一,、力矩傳感器Medusa FT 超低噪聲力矩傳感參數(shù)規(guī)格

1、技術(shù)規(guī)格

Medusa 串行接口,；

Medusa EtherCAT,；

2、量程（Fxy,、Fz,、Mxy、Mz）

400 N,、500 N,、5 Nm、8 Nm,；

400 N,、500 N、5 Nm,、8 Nm,；

3,、過載（Fxy,、Fz、Mxy,、Mz）

1000 N,、2000 N、12 Nm,、15 Nm,；

1000 N、2000 N,、12 Nm,、15 Nm；

4,、無噪音分辨率 (100 Hz)*

180 mN,、70 mN、3 mNm,、1.2 mNm,；

100 mN、50 mN,、2 mNm,、0.6 mNm,；

5、尺寸（長寬高）

48 x 32 毫米,；

48 x 32 毫米,。

6、重量

~112g,；

~117g,；

7、通信

串行 RS422 / USB,；

通過 EtherCAT 的 CANopen,；

8、采樣率（最高）

800 赫茲,；

2000 赫茲,。

9、IMU

--

DoF IMU,；

10,、侵入保護(hù)

防塵防水；

防塵防水,；

11,、加速度

--

±2g、4g,、8g,、16g；

12,、陀螺儀

--

±250°/秒,、±500°/秒、±1000°/秒,、±2000°/秒,；

13、工作溫度

0 - 55 攝氏度,；

0 - 55 攝氏度

14,、電源

5 伏，1.0 瓦,；

9 - 48 伏,，1.5 瓦；

15,、精度

< 2.0 %,；

< 2.0 %；

16,、非線性

< 0.2 %,；

< 0.2 %,；

17、串音***

< 2.0 %,；

< 2.0 %,；

18、隨時間漂移

< 0.5 N/h, < 3 mNm/h,；

< 0.5 N/h,，< 3 mNm/h；

* Bota 系統(tǒng)傳感器的無噪聲分辨率定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒鐘測量時間內(nèi)信號的 6σ,。

** 信號噪聲定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒鐘測量時間內(nèi)信號的標(biāo)準(zhǔn)偏差,。

*** Bota Systems 可應(yīng)要求提供根據(jù) ISO 21612:2021 標(biāo)準(zhǔn)測試的傳感器串?dāng)_證書。示例串?dāng)_數(shù)字僅供參考特點和優(yōu)勢,；

超低噪聲信號,；

一體化力矩傳感器設(shè)計；

結(jié)構(gòu)緊湊,、重量輕（約 110 克）,；

帶慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設(shè)備；

適用于 ROS,、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件,；

6 軸測量

6 DoF IMU*

以 N 和 Nm 為單位的直接力和扭矩數(shù)據(jù)；

訪問嵌入式濾波,、分辨率和采樣率,；

電源范圍為 9-48 V（串行/USB 為 5V） ；

過載保護(hù),；

結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度高,；

可在環(huán)境中工作,；

CE 兼容；

防塵防水,；

兼容 Meca500,，易于集成；

* 僅可與 EtherCAT 通信力矩傳感應(yīng)用,；

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二,、Medusa 是一款高靈敏度的多軸力反饋傳感器，專為力的微小變化會產(chǎn)生不同影響的高級應(yīng)用而設(shè)計,。

1,、機(jī)器人系統(tǒng)康復(fù)

- 完善患者,、治療師和機(jī)器人之間的觸覺互動；

- 一致且可控的康復(fù),；

- 患者和治療師的安全感,；

- 定量跟蹤患者的進(jìn)展情況；

- 準(zhǔn)確的診斷報告,；

- 降低治療成本

2,、微操作

- 提高生產(chǎn)率；

- 高質(zhì)量生產(chǎn),；

- 安全關(guān)鍵操作,；

- 易碎部件操作；

3,、裝配

- 受控插入,；

- 高公差裝配；

- 裝配質(zhì)量控制,；

- 提高生產(chǎn)率,；

4、機(jī)器人輔助手術(shù)

- 降低醫(yī)療風(fēng)險,；

- 病人和外科醫(yī)生的安全感,；

- 術(shù)后疤痕更少；

- 恢復(fù)時間更短,；

- 降低每次手術(shù)的成本,；

5、無人機(jī)檢測

- 持續(xù)用力以獲得可靠的測量結(jié)果,；

- 一致的重復(fù)測量,；

- 能夠創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)；

- 減少在危險環(huán)境中的暴露,；

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