產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
Microstrain ML5-AR
工業(yè)傾角和角速率傳感器,,IP68/69K 封裝
MicroStrain ML5-AR(姿態(tài)基準(zhǔn))可在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中對(duì)動(dòng)態(tài)傾角,、加速度和角速率進(jìn)行低成本的精確測(cè)量,特別適用于重型建筑,、非公路,、農(nóng)業(yè)、采礦和卡車運(yùn)輸行業(yè),。
ML5-AR 利用*的自動(dòng)適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF) 來(lái)消除與振動(dòng),、突然線性運(yùn)動(dòng)和地震相關(guān)的誤差,從而在任何條件下都能讀取真實(shí)的傾角讀數(shù),。
溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)確保了在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)的無(wú)差錯(cuò)性能,。
緊湊的尺寸、4.5 至 36 V 寬電源范圍,、IP68/IP69K 防護(hù)等級(jí)和 CAN J1939 或 CANopen 通信接口使 ML5-AR 成為適用于各種車輛尺寸和應(yīng)用的單一部件解決方案,。
一、Microstrain ML5-AR參數(shù)規(guī)格
1,、傳感器
高性能高重力加速度計(jì),;
120 µg/√Hz;
±8 g 范圍,;
高性能陀螺儀,;
1000°/S;
姿態(tài)精度 ±0.5,;
姿態(tài)分辨率 0.02,;
校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償;
-40 至 +85°C,。
2,、操作
可調(diào)采樣率高達(dá) 500Hz (默認(rèn)為 100Hz);
三重電源靈活性:
5V 穩(wěn)壓,;
12V 非穩(wěn)壓車輛總線,;
24V 非穩(wěn)壓車輛總線;
單 CAN 命令可調(diào)整任何安裝方向,;
符合嚴(yán)格的汽車和非公路測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),。
3、封裝
PBT 熱塑性塑料,,增強(qiáng)型,,氣密封裝;
防護(hù)等級(jí) IP68,、IP69K,;
高度緊湊,,外形小巧;
80.0 毫米 x 55.0 毫米 x 24.0 毫米,;
110.5 克,;
J1939 或 CANopen 總線接口選項(xiàng);
RoHS,、REACH,、CE。
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二,、Microstrain ML5-AR使用案例
1,、非公路車輛
行業(yè)機(jī)械隔離功能可在沖擊和振動(dòng)條件下提供穩(wěn)定的性能;
提供堅(jiān)固耐用的包裝(IP68/IP69K 壓力清洗),,帶防水型工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) AMPSEAL 16 四針連接器,;
提供符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 CAN J1939 或 CANopen 協(xié)議,便于集成,;
2,、移動(dòng)機(jī)器人
低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)航向精度,;
自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動(dòng)態(tài)性能,;
自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備具有可靠、精確的航向參考,;
經(jīng)過(guò)全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能,。
3、農(nóng)業(yè)
采用成熟的第五代高性能工業(yè)級(jí)固態(tài) MEMS 加速計(jì)和陀螺慣性傳感器技術(shù)的緊湊型*慣性傳感器,。
成本低,、體積小,所有軸的測(cè)量范圍均為 360 度,;
在-40°C 至 85°C的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)均具有高精度,;
自動(dòng)適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器,可實(shí)現(xiàn)最佳動(dòng)態(tài)精度和車載性能,。
三,、Microstrain ML5-AR相關(guān)產(chǎn)品
1、Microstrain 3DM-GX5-15
3DM-GX5-15高性能,、工業(yè)級(jí) IMU 和 VRU,,帶自動(dòng)自適應(yīng) EKF;
2,、microstrain 3DM-CV5-15
帶自動(dòng)適應(yīng)性 EKF 的工業(yè)級(jí),、注重價(jià)值的姿態(tài)參考單元;
3,、微應(yīng)變 3DM-CX5-15
高性能,、工業(yè)級(jí) VRU,帶自動(dòng)適應(yīng) EKF,,采用高性價(jià)比,、系統(tǒng)集成商友好型封裝;
4,、microstrain MV5-AR
MV5-AR工業(yè)級(jí)姿態(tài)參考 IMU,,帶自動(dòng)適應(yīng) EKF,采用加固密封封裝,,帶 J1939 和 CANopen 選項(xiàng),。
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