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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
戰(zhàn)術(shù)級(jí)堅(jiān)固慣性導(dǎo)航系統(tǒng) microstrain 3DM-GV7-INS
堅(jiān)固耐用的 IP68 戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng),，具有外部位置和速度輸入。具有*的擴(kuò)展卡爾曼濾波器,、定向算法,、*的時(shí)間管理和事件觸發(fā)系統(tǒng)。
一,、3DM-GV7-INS參數(shù)規(guī)格
1,、傳感器
戰(zhàn)術(shù)級(jí)陀螺儀（1.5°/小時(shí)偏差不穩(wěn)定性）
在整個(gè)溫度范圍內(nèi)校準(zhǔn)
滾動(dòng)/俯仰精度
靜態(tài)：0.25
動(dòng)態(tài)：0.5
集成磁力計(jì)，用于絕對(duì)航向跟蹤
外部位置和速度輸入
通過 AUX 端口進(jìn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) NMEA 輸入
2,、操作
用于姿態(tài)估計(jì)的板載擴(kuò)展卡爾曼濾波器
用戶可選加速度計(jì)和陀螺儀范圍
可調(diào)采樣率高達(dá) 1 KHz
國防就緒：可接收加密的 GNSS 接收器
工廠支持 ROS1 和 ROS2 驅(qū)動(dòng)程序
用于配置,、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件
MSCL 開放源碼應(yīng)用程序接口,，便于集成
3,、封裝
IP68 強(qiáng)化封裝
精密加工的陽極氧化鋁外殼
精確對(duì)準(zhǔn)功能
結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧
36.2 毫米 x 36.6 毫米 x 10.2 毫米
17.7 克
工作溫度范圍 -40 至 +85°C
溫馨提示：【廣陵達(dá)科技】是一家專業(yè)從事歐美進(jìn)口傳感器和儀器儀表設(shè)備的中國經(jīng)銷商及技術(shù)支持服務(wù)商,，專業(yè)為客戶供應(yīng)美國microstrain 3DM-GV7-INS,，歡迎搜索【廣陵達(dá)科技】訪問我們的進(jìn)一步咨詢。
二,、3DM-GV7-INS使用案例
1,、農(nóng)業(yè)
采用成熟的第五代高性能工業(yè)級(jí)固態(tài) MEMS 加速計(jì)和陀螺慣性傳感器技術(shù)的緊湊型*慣性傳感器。
成本低,、體積小,，可對(duì)所有軸進(jìn)行 360度測量
在-40°C 至 85°C的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)均具有高精度
自動(dòng)適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器可實(shí)現(xiàn)最佳動(dòng)態(tài)精度和車載性能。
2,、移動(dòng)機(jī)器人
低噪聲,、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)航向精度
自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動(dòng)態(tài)性能
自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備具有可靠、精確的航向參考
經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
3,、移動(dòng)測繪,、Slam 和 Pnt
低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)提供出色的航向精度
自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動(dòng)態(tài)性能
自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備成為可靠,、準(zhǔn)確的航向參考設(shè)備
經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
三,、3DM-GV7-INS相關(guān)產(chǎn)品
1、Microstrain 3DM-GQ7-GNSS/INS
3DM-GQ7 產(chǎn)品圖片 MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS 是一種一體化導(dǎo)航解決方案,，具有厘米級(jí)定位精度,。
2、微應(yīng)變 3DM-GV7-AHRS
3DM-GV7 產(chǎn)品照片加固型 IP68 戰(zhàn)術(shù)級(jí) IMU/AHRS,。
3,、微應(yīng)變 3DM-GV7-AR
3DM-GV7 產(chǎn)品照片加固型 IP68 戰(zhàn)術(shù)級(jí) IMU/VRU。
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