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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
3DM-RQ1-45 GPS/INS
戰(zhàn)術(shù)級 GPS 導(dǎo)航傳感器,，航空航天組件
3DM®RQ1-GPS/INS 是一款結(jié)構(gòu)緊湊,、堅(jiān)固耐用的航空戰(zhàn)術(shù)級導(dǎo)航和 IMU 解決方案，集成 GPS 和磁力計(jì),，具有高抗噪能力和優(yōu)異的性能,。
它利用一些最新的 MEM 傳感器技術(shù)，結(jié)合 LORD 第四代精密校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償功能,，并與定制的卡爾曼濾波器相結(jié)合,，可提供與價格高出數(shù)倍的設(shè)備相媲美的功能。
一,、3DM-RQ1-45 GPS/INS參數(shù)規(guī)格
1,、傳感器
50 通道 GPS 接收器；
高性能加速度計(jì),；
50 µg/√Hz（+-5g 選項(xiàng)）,；
超穩(wěn)定陀螺儀；
5 dph 運(yùn)行中偏置（-40 至 +85°C）,；
非線性度 ±0.02% fs,；
ARW 0.2°/√小時；
姿態(tài)重復(fù)性 0.1,。
2,、操作
可調(diào)采樣率高達(dá) 500Hz；
可獨(dú)立配置的 IMU,、GPS 和 EKF 輸出,；
前向兼容 MIP 協(xié)議可優(yōu)化帶寬；
用于配置,、控制,、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件。
3,、封裝
陽極氧化鋁,；
DO-160G 環(huán)境等級；
精確對準(zhǔn)功能,；
高度緊湊,，外形小巧；
88.3 毫米 x 76.2 毫米 x 22.0 毫米,；
205 克,；
RS422（9600 bps 至 460,800 bps）；
工作溫度范圍 -40 至 +85 °C（可選 -50 °C）,；
MTBF 180,000 小時（Telcordia 方法 I,，AC/30C）,。
溫馨提示：【廣陵達(dá)科技】是一家專業(yè)從事歐美進(jìn)口傳感器和儀器儀表設(shè)備的中國經(jīng)銷商及技術(shù)支持服務(wù)商，專業(yè)為客戶供應(yīng)美國3DM-RQ1-45 GPS/INS,，歡迎搜索【廣陵達(dá)科技】訪問我們的進(jìn)一步咨詢,。
二、3DM-RQ1-45 GPS/INS應(yīng)用案例
1,、天線指向和平臺穩(wěn)定
穩(wěn)定,、低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤,；
雙板載處理器和自動適應(yīng)卡爾曼濾波算法使主機(jī)系統(tǒng)無需進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算,；
符合 DO-160G 環(huán)境等級要求，適用于苛刻的航空航天應(yīng)用,；
在高振動和高沖擊環(huán)境下性能極其可靠,；
經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償，可確保在波動較大的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的性能,。
2,、機(jī)器人導(dǎo)航
低噪音、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在惡劣地形下提供精確,、穩(wěn)定的 PVA（位置,、速度、姿態(tài)）輸出,；
自動適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能,；
IMU 性能和 EKF 強(qiáng)大的異常抑制能力有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航；
經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能,。
3,、無人機(jī)導(dǎo)航
低噪音、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在急轉(zhuǎn)彎,、大風(fēng)等情況下提供準(zhǔn)確,、穩(wěn)定的 PVA（位置、速度,、姿態(tài)）輸出,。
IMU 性能和 EKF 強(qiáng)大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航；
經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償,，即使在高波動的室外工作溫度范圍內(nèi)也能保證穩(wěn)定的性能；
三,、3DM-RQ1-45 GPS/INS相關(guān)產(chǎn)品
1,、microstrain 3DM-GX5-gnss/INS
帶自動適應(yīng) EKF 的高性能工業(yè)級 GNSS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；
2,、microstrain 3DM-GX5-35
帶 GNSS 的高性能工業(yè)級姿態(tài)和航向參考系統(tǒng),；
3,、微應(yīng)變 3DM-CX5-GS/INS
3DMCX5-GNSS/INS 高性能、工業(yè)級 GNSS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng),，采用高性價比,、系統(tǒng)集成商友好型封裝。
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