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microstrain 3DMCV5-AHRS工業(yè)姿態(tài)參考傳感器，OEM 封裝

MicroStrain 3DM®CV5-AHRS 是帶有自適應(yīng)卡爾曼濾波器的最小,、最輕的工業(yè) AHRS,。它配備了經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì),，可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的最佳組合,。此外，雙板載處理器運(yùn)行自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）,，可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì),，因此非常適合平臺(tái)穩(wěn)定、自動(dòng)駕駛儀,、機(jī)器人以及車輛健康和使用監(jiān)測(cè)等廣泛應(yīng)用,。

是一款注重價(jià)值的 AHRS，旨在兼顧成本和性能,。

一,、microstrain 3DMCV5-AHRS規(guī)格

1,、傳感器

高性能加速度傳感器

100 µg/√Hz（8g 標(biāo)準(zhǔn)）

2g、4g,、20g,、40g 選項(xiàng)；

超穩(wěn)定陀螺儀

8 dph 運(yùn)行中偏置（-40 至 +85°C）

偏移溫度滯后 0.05°/s

ARW 0.3°/√小時(shí),；

2、操作

IMU 采樣率高達(dá) 1000Hz,；

自動(dòng)適應(yīng) EKF 輸出率高達(dá) 500Hz,；

運(yùn)行中自動(dòng)磁場(chǎng)校準(zhǔn)功能；

可獨(dú)立配置的 IMU 和 EKF 輸出,；

用于配置,、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件,。

3,、封裝

CNC 陽極氧化鋁；

精密校準(zhǔn)功能,；

高度緊湊,，外形小巧；

38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 9.7 毫米,；

13.0 克,；

USB 和 TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；

工作溫度范圍 -40 至 +85 °C,。

溫馨提示：【廣陵達(dá)科技】是一家專業(yè)從事歐美進(jìn)口傳感器和儀器儀表設(shè)備的中國經(jīng)銷商及技術(shù)支持服務(wù)商,，專業(yè)為客戶供應(yīng)美國microstrain 3DMCV5-AHRS，歡迎搜索【廣陵達(dá)科技】訪問我們的進(jìn)一步咨詢,。

二,、microstrain 3DMCV5-AHRS使用案例

1、天線和相機(jī)指向

低噪音,、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤,；

堅(jiān)固的機(jī)加工鋁質(zhì)工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和高沖擊環(huán)境下提供可靠的性能；

適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本,；

2,、無人機(jī)導(dǎo)航

低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在急轉(zhuǎn)彎,、大風(fēng)等情況下提供準(zhǔn)確,、穩(wěn)定的 PVA（位置、速度,、姿態(tài)）輸出,；

IMU 性能和 EKF 強(qiáng)大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航,；

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償，即使在高波動(dòng)的室外工作溫度范圍內(nèi)也能保證穩(wěn)定的性能,；

3,、移動(dòng)機(jī)器人

低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)航向精度,；

自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動(dòng)態(tài)性能,；

自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備具有可靠、精確的航向參考,；

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能,。

三、microstrain 3DMCV5-AHRS相關(guān)產(chǎn)品

1,、Microstrain 3DM-GX5-25

帶自適應(yīng) EKF 的高性能工業(yè)級(jí)姿態(tài)和航向參考系統(tǒng),；

2、微應(yīng)變 3DM-CV5-10

工業(yè)級(jí)數(shù)值聚焦慣性測(cè)量單元 (IMU),；

3,、Microstrain 3DM-CV5-15

帶自動(dòng)適應(yīng) EKF 的工業(yè)級(jí)數(shù)值聚焦姿態(tài)參考單元

4、Microstrain 3DM-CX5-25

高性能,、工業(yè)級(jí) AHRS,，帶自動(dòng)適應(yīng) EKF，采用高性價(jià)比,、系統(tǒng)集成商友好型封裝

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