產(chǎn)品簡介
堅(jiān)固耐用的 IP68 戰(zhàn)術(shù)級(jí) IMU/AHRS,。經(jīng)過單獨(dú)校準(zhǔn),可實(shí)現(xiàn)最佳性能,。具有*的擴(kuò)展卡爾曼濾波器,、定向算法、高級(jí)時(shí)間管理和事件觸發(fā)系統(tǒng),。
詳細(xì)介紹
microstrain 3DM-GV7-AHRS
戰(zhàn)術(shù)級(jí)加固型 IMU/AHRS
堅(jiān)固耐用的 IP68 戰(zhàn)術(shù)級(jí) IMU/AHRS,。經(jīng)過單獨(dú)校準(zhǔn),可實(shí)現(xiàn)最佳性能,。具有擴(kuò)展卡爾曼濾波器,、定向算法、高級(jí)時(shí)間管理和事件觸發(fā)系統(tǒng)。
一,、3DM-GV7戰(zhàn)術(shù)級(jí) IMU/VRU參數(shù)規(guī)格
1,、傳感器
戰(zhàn)術(shù)級(jí)陀螺儀(1.5°/小時(shí)偏差不穩(wěn)定性);
在整個(gè)溫度范圍內(nèi)校準(zhǔn),;
滾動(dòng)/俯仰精度,;
靜態(tài):0.25;
動(dòng)態(tài):0.5,;
集成磁力計(jì),,用于絕對(duì)航向跟蹤。
2,、操作
用于姿態(tài)估計(jì)的板載擴(kuò)展卡爾曼濾波器,,
用戶可選加速度計(jì)和陀螺儀范圍,
可調(diào)采樣率高達(dá) 1 KHz,,
工廠支持 ROS1 和 ROS2 驅(qū)動(dòng)程序,,
用于配置、控制,、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件,
MSCL 開放源碼應(yīng)用程序接口,,便于集成,。
3、封裝
IP68 強(qiáng)化封裝,,
精密加工的陽極氧化鋁外殼,,
精確對(duì)準(zhǔn)功能,
緊湊小巧,,
36.2 毫米 x 36.6 毫米 x 10.2 毫米,,
17.7 克,
工作溫度范圍 -40 至 +85°C,。
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二,、3DM-GV7戰(zhàn)術(shù)級(jí) IMU/VRU使用案例
1、農(nóng)業(yè)
采用成熟的第五代高性能工業(yè)級(jí)固態(tài) MEMS 加速計(jì)和陀螺慣性傳感器技術(shù)的緊湊型*慣性傳感器,。
成本低,、體積小,可對(duì)所有軸進(jìn)行 360 度測量,,
在-40°C 至 85°C的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)均具有高精度,,
自動(dòng)適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器可實(shí)現(xiàn)最佳動(dòng)態(tài)精度和車載性能。
2、移動(dòng)機(jī)器人
低噪聲,、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)航向精度,;
自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動(dòng)態(tài)性能;
自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備具有可靠,、精確的航向參考,;
經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
3,、天線和相機(jī)指向
低噪音,、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤;
堅(jiān)固的機(jī)加工鋁質(zhì)工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和高沖擊環(huán)境中提供可靠的性能,;
適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本,。
三、相關(guān)產(chǎn)品
1,、Microstrain 3DM-CV7-AHRS
3DM-CV7 等距MicroStrain 3DM-CV7 慣性測量單元 (IMU) 和姿態(tài)方位參考系統(tǒng) (AHRS) 以最小,、最輕的 OEM 封裝提供戰(zhàn)術(shù)級(jí)性能。
2,、微應(yīng)變 3DM-GV7-INS
3DM-GV7 經(jīng)過加固的 IP68 戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng),,具有外部位置和速度輸入。
3,、microstrain 3DM-GV7-AR
3DM-GV7 戰(zhàn)術(shù)級(jí) IMU/VRU,。
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