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MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS 是一款一體化導航解決方案,，具有厘米級定位精度,。
它是我們支持 RTK 的雙天線 INS，即使在不可預測的條件下也能發(fā)揮出色的性能,。
它配備了雙多頻帶 GNSS 接收器,、低噪音,、低漂移 MEMS 慣性傳感器和強大的自適應卡爾曼濾波器。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
microstrain 3DM-GQ7-GS/SIN
戰(zhàn)術級雙天線,、多頻段,、RTK、工業(yè)封裝,；
MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS 是一款一體化導航解決方案,，具有厘米級定位精度。
它是我們支持 RTK 的雙天線 INS,，即使在不可預測的條件下也能發(fā)揮出色的性能。
它配備了雙多頻帶 GNSS 接收器,、低噪音,、低漂移 MEMS 慣性傳感器和強大的自適應卡爾曼濾波器。
與我們的 3DM-RTK 調(diào)制解調(diào)器和 SensorCloud RTK 校正服務搭配使用時,，
3DM-GQ7-GNSS/INS 是目前最佳的單一供應商 RTK 導航解決方案,。
一、規(guī)格參數(shù)
1,、傳感器
RTK 定位精度高達 1 厘米 + 1 ppm,；
多頻率 GNSS 接收器提供 1.2 米單點 L1/L2 定位精度；
多星座接收器各有 184 個跟蹤通道,，可在具有挑戰(zhàn)性的 GNSS 環(huán)境中快速獲取信號并進行穩(wěn)健的信號跟蹤,；
雙 GNSS 天線航向，航向精度為 0.2°,，不受磁干擾影響,；
戰(zhàn)術級 IMU,，偏差不穩(wěn)定性小于 2°/小時，在 GNSS 中斷期間提供定位精度,；
0.05° 的俯仰/滾動精度
2,、操作
接受標準 RTCM 實時運動學 (RTK) 校正；
可調(diào)采樣率高達 1KHz,；
34 狀態(tài)自動適應 EKF,；
可獨立配置的 IMU、GNSS 和 EKF 輸出,；
前向兼容 MIP 協(xié)議可優(yōu)化帶寬,；
用于配置、控制,、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件,；
MSCL 開放源碼應用程序接口，便于集成,。
3,、封裝
陽極氧化鋁；
精確對準功能,；
高度緊湊,，外形小巧；
76 毫米 x 68.6 毫米 x 13.3 毫米,；
78 克,；
USB 和 RS-232 接口；
工作溫度范圍 -40 至 +85°C,；
溫馨提示：【廣陵達科技】是一家專業(yè)從事歐美進口傳感器和儀器儀表設備的中國經(jīng)銷商及技術支持服務商,，專業(yè)為客戶供應美國3DM-GQ7-GNSS/INS產(chǎn)品照片加固型 IP68 戰(zhàn)術級 IMU/VRU，歡迎搜索【廣陵達科技】訪問我們的進一步咨詢,。
二,、應用案例
1、機器人導航
低噪聲,、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在惡劣地形上提供精確,、穩(wěn)健的 PVA（位置、速度,、姿態(tài)）輸出,；
自動適應卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能；
IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制能力有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進行導航,；
經(jīng)過全面校準和溫度補償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能,；
2、無人機導航
低噪音、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉(zhuǎn)彎,、大風等情況下提供準確,、穩(wěn)定的 PVA（位置、速度,、姿態(tài)）輸出,；
IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進行導航；
經(jīng)過全面校準和溫度補償,，即使在高波動的室外工作溫度范圍內(nèi),，也能保證穩(wěn)定的性能；
3,、移動測繪,、Slam 和 Pnt
低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實現(xiàn)航向精度,；
自動適應卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能,；
自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設備成為可靠、準確的航向參考,；
經(jīng)過全面校準和溫度補償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能,。
三、相關產(chǎn)品
1,、3DM-RQ1
3DM-RQ1-45采用堅固封裝的戰(zhàn)術級 GPS 輔助慣性導航系統(tǒng),；
2、微應變 3DM-GX5-GSN/INS
高性能,、工業(yè)級 GNSS 輔助慣性導航系統(tǒng),，帶自動適應 EKF；
3,、microstrain 3DM-CX5-GS/INS
3DMCX5-GNSS/INS高性能,、工業(yè)級 GNSS 輔助慣性導航系統(tǒng)，采用高性價比,、系統(tǒng)集成商友好型封裝,；
4、微應變 3DM-RTK
MicroStrain 3DM-RTK 產(chǎn)品圖片工業(yè)級網(wǎng)絡接口調(diào)制解調(diào)器由蜂窩調(diào)制解調(diào)器 SIM 卡和處理單元組成,，安裝在堅固的外殼中。
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