您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
Medusa FT Sensor 是一個六分量傳感器，是一種極其靈敏的力扭矩傳感器，旨在通過觸覺反饋增強(qiáng)機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng),。
緊湊的外殼包括嵌入式電子設(shè)備、6 DoF IMU,、溫度傳感器以及與 TwinCAT,、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成,。
Medusa 傳感器有四種變體,，具有兩種連接器配置和兩種通信選項(xiàng)。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
Medusa FT Sensor 是一個六分量傳感器,，是一種極其靈敏的力扭矩傳感器,，旨在通過觸覺反饋增強(qiáng)機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)。
緊湊的外殼包括嵌入式電子設(shè)備,、6 DoF IMU,、溫度傳感器以及與 TwinCAT、ROS,、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成,。
Medusa 傳感器有四種變體，具有兩種連接器配置和兩種通信選項(xiàng),。
特點(diǎn)和優(yōu)勢
超低噪聲信號
多合一力扭矩傳感器設(shè)計(jì)
小巧輕便（~110 g）
帶有慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設(shè)備
適用于 ROS,、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件
6 軸測量
6 自由度 IMU*
以 N 和 Nm 為單位的直接力和扭矩數(shù)據(jù)
訪問嵌入式過濾、分辨率和采樣率
電源范圍為 7-70 V（串行/USB 為 5V）
過載保護(hù)
緊湊封裝中的高剛度結(jié)構(gòu)
可以在惡劣環(huán)境下操作
CE 兼容
防塵防水
Meca500 兼容,，易于集成