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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
Motus是一款微型的慣性測(cè)量單元IMU。它具有一些目前可用的高精度的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀以及磁力計(jì),。Motus 針對(duì)寬溫度范圍內(nèi)的所有傳感器誤差進(jìn)行了全面校準(zhǔn),，并且可以通過(guò)軟件升級(jí)到 AHRS 或 INS 功能。它提供 OEM 和隨附的包裝,。
主要性能
• 0.05 ° ° 翻滾&傾斜
• 0.8 °航向 (GNSS)
• 0.2 °/hr MEMS 陀螺儀
• 1000 Hz 數(shù)據(jù)更新頻率
• 150 g 6 ms 抗振極限
主要特點(diǎn)
• IMU, AHRS and INS 可選
• OEM 版可選
• 500 ms 熱啟動(dòng)
應(yīng)用
•UAV UAV 地理定位
•UAV 激光雷達(dá)校正
•穩(wěn)定性 & 指向性
•穩(wěn)定性&指向性
•結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)
•導(dǎo)航
•AUV 姿態(tài)和導(dǎo)航
•ROV 姿態(tài)和導(dǎo)航
•水文學(xué)
Motus慣性測(cè)量單元IMU主要技術(shù)特點(diǎn)
高精度MEMS傳感器
Motus 具有一些目前可用的最高精度 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀,。
Motus 的慣性性能超過(guò)了一些 FOG IMU，體積小 100 倍，便宜 10 倍,。
Motus 經(jīng)過(guò) Advanced Navigation 的密集校準(zhǔn)過(guò)程,，可在 -40°C 至 85°C 的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi)提供始終如一的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)
體積小重量輕
以前從未在如此小的封裝中提供如此高的慣性性能。Motus 的體積僅超過(guò) 1 立方英寸,，重量?jī)H為 26 克,。 這使其成為對(duì)重量和尺寸敏感的應(yīng)用的理想選擇。
Motus 采用 OEM 封裝,，適合集成到更大的產(chǎn)品中,，也可以采用封閉式封裝，供外部和獨(dú)立使用,。
*的數(shù)據(jù)處理
Motus 通過(guò)六個(gè)獨(dú)立的 24 位差分 ADC 以 1000Hz 同步采樣其傳感器,，從而最大限度地降低噪聲并提供最佳的熱校準(zhǔn)和性能特性。14 個(gè)獨(dú)立的重度濾波穩(wěn)壓電源確保每個(gè)傳感器和 ADC 都在盡可能干凈的電源下運(yùn)行,。
穩(wěn)定可靠
Motus 專為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì),。 它建立在面向安全的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上，所有軟件的設(shè)計(jì)和測(cè)試均符合安全標(biāo)準(zhǔn),，并考慮到了容錯(cuò),。硬件按照 MIL 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造。
采樣速率
Motus 以 1000 Hz 的頻率輸出溫度校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)以及以相同速率過(guò)濾的姿態(tài),。這允許控制動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的平臺(tái),。
Motus慣性測(cè)量單元IMU主要技術(shù)參數(shù)
滾動(dòng)和俯仰精度 | 0.05 ° | |||
航向精度 (磁力計(jì)) | 0.8 ° | |||
滾動(dòng)和俯仰精度(外部GNSS輔助) | 0.03 ° | |||
航向精度(外部GNSS輔助) | 0.5 ° | |||
水平定位精度(外部GNSS輔助) | 0.8 m | |||
垂直定位精度(外部GNSS輔助) | 1.5m | |||
速度精度(外部GNSS輔助) | 0.007 m/s | |||
熱啟動(dòng)時(shí)間 | 500ms | |||
內(nèi)部過(guò)濾速率 | 1000 Hz | |||
數(shù)據(jù)更新率 | Up to 1000Hz | |||
延時(shí) | 0.3 ms | |||
硬件規(guī)格 | 通信 | |||
工作電壓 | (OEM) 4.5 to 5.5 V | 標(biāo)配通訊接口 | RS232(RS422 可選) | |
最高輸入電壓（Rugged） | ±60 V | 速率 | 4800 to 2M baud | |
功耗 | 1.4 W | 通訊協(xié)議 | AN Packet Protocol，NMEA or TSS | |
熱啟動(dòng)電池使用時(shí)間 | > 48 hrs | 外圍接口 | 2x GPIO and Auxiliary RS232 | |
電池充電時(shí)間 | 30 分鐘 | GPIO 電平 | 5 V | |
工作溫度 | -40 °C to 85 °C | 外圍接口 | 2x GPIO and Auxiliary RS232 | |
環(huán)境級(jí)別 | IP67 MIL-STD-810G | GPIO 電平 | 5 to 20 V | |
MTBF | 200,000 hrs | GPIO 功能 | 1PPS Input | |
沖擊限制 | 150 g, 6 ms, 半正弦振動(dòng)極限 8 g RMS | |||
尺寸 (OEM) | 34 x 39 x 24 mm | |||
尺寸(Rugged) | 42 x 67 x 30 mm | |||
重量 | (OEM) 26 g | |||
傳感器參數(shù) | ||||
傳感器 | 加速器 | 陀螺儀 | 磁力儀 | |
量程范圍 | 10 g | 475 °/s | 8 G | |
零偏不穩(wěn)定性 | 8 µg | 0.2 °/hr | - | |
初始零偏 | < 0.45 mg | < 3 °/ hr | - | |
標(biāo)度因數(shù)誤差 | < 0.03 % | < 0.02 % | -< 0.07 % | |
標(biāo)度因子穩(wěn)定性 | < 0.04 % | < 0.03 % | < 0.09 % | |
非線性度 | < 0.05 % | < 0.03 % | < 0.08 % | |
正交誤差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° | |
噪聲密度 | 2 ug/√Hz | 6 °/hr/√Hz | 210 uG/√Hz | |
帶寬 | 250 Hz | 200 Hz | 110 Hz | |