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美國Lord 3DM-GX5-15慣性測量單元IMU 和垂直陀螺VRU
深圳市廣陵達科技有限公司是美國Lord Sensing System公司的中國代理,，提供銷售,，技術咨詢及售后技術支持服務。廣陵達科技有一批經(jīng)驗豐富的工程師,，行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗15年以上,，多次到美國總部進行產(chǎn)品培訓，熟悉產(chǎn)品的使用,，實施以及方案解決,，給您提供*的售前售后服務,，全程指導，*實現(xiàn)美國Lord傳感器中國本土化,。如您有任何問題,，歡迎咨詢！
LORD Sensing system 公司是*的微型傳感器和系統(tǒng)制造商,，其產(chǎn)品廣泛應用于各個領域,。包括制造業(yè)、特種設備,、非公路機械設備,、商用和無人車、無人機和無人水下設備,。
LORD總部位于美國北卡羅萊納的卡里,，是一家大型的非上市私營企業(yè)，成立于1924年,。旗下LORD Sensing system 公司總部設在美國佛蒙特州Williston,，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器,。其*個傳感器是設計用于關節(jié)植入人類膝關節(jié)韌帶,。至今，LORD Sensing system已經(jīng)成為行業(yè)*的微型位移傳感器,、慣性傳感器,、GNSS輔助慣導系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)的制造商,。其客戶涵蓋航空航天,、機器人、無人機,、石油天然氣,、制造等領域。
其中慣性傳感器產(chǎn)品包括有zhan--術級,、工業(yè)級和準工業(yè)級三個級別,。各個級別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng),、垂直陀螺和IMU慣性測量單元,。LORD sensing system的產(chǎn)品具有重量輕（小僅8g），體積小,，功耗低的特點,。目前被廣泛應用于航天航空、無人機飛行可控制、動中通等領域,。
LORD sensing system 慣性傳感器包括：zhan--術級輔助慣導,、工業(yè)級慣導系統(tǒng)、準工業(yè)級慣導系統(tǒng),。
zhan--術級GNSS輔助慣導：
由雙核CPU,、GNSS模塊（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）,、陀螺儀,、加速度計、磁力計,、氣壓計組成,。內置非常*的自適應擴展卡爾曼濾波器等組成。為用戶提供高質量的姿態(tài)（歐拉角,、四元數(shù)和旋轉矩陣）,、位置、速度等信息,。同時也能提供原始的角速度,、加速度、磁場等信息理想的GNSS/INS組合導航系統(tǒng),。
工業(yè)級慣導系統(tǒng)：
雙核CPU、GNSS模塊（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou,、Galileo）,、陀螺儀、加速度計,、磁力計,、氣壓計等MEMS傳感器組成。并通過自適應擴展卡爾曼濾波器為用戶提供高精度的慣性數(shù)據(jù)和定位,、速度等信息,。是同等級別產(chǎn)品中體積小，重量輕,，功耗低的工業(yè)級慣性導航系統(tǒng),。
準工業(yè)級慣導系統(tǒng)：
OEM板PCB嵌入式安裝模式，體積小,、重量輕（8g）,，功耗低（低100mW）。集成MEMS陀螺儀,、加速度計,、磁力計等。是無人機、機器人,、AGV等智能無人操作系統(tǒng)理想的姿態(tài)傳感器,。為用戶提供準確的姿態(tài)測量和姿態(tài)控制。協(xié)同RTK,、PPK等精確定位系統(tǒng)設備實現(xiàn)AGV等人工智能設備的精確定位,。也可以同LIDAR、雷達等設備通過人工智能算法融合,，實現(xiàn)多功能準確導航,。
zhan術級輔助慣導
LORD SENSING戰(zhàn)術級慣導系統(tǒng)，共包含兩個產(chǎn)品：3DM-RQ1-45,，3DM-GQ4-45,。該系列產(chǎn)品內置高精度GNSS板卡和高精度MEMS慣性器件。雙處理器運行下的卡爾曼濾波器,，以及多星座GNSS的跟蹤能力,，使得對于位置、速度和姿態(tài)等信息的輸出更加精確,。
工業(yè)級慣導系統(tǒng)
3DM-GX5系列慣性傳感器,，所有產(chǎn)品重量不超過20g，且體積小巧,，功耗低,，能夠穩(wěn)定的為客戶輸出各種類別的工業(yè)級慣性參數(shù)。該系列目前有組合慣導系統(tǒng)(GNSS/INS),，航姿參考系統(tǒng)(AHRS),，慣性測量單元(IMU)，廣泛應用于機器人,、無人機,、AGV、動中通天線,，飛行器航姿測量系統(tǒng)和姿態(tài)控制等,。
3DM-GX5-15慣性測量單元IMU和垂直陀螺VRU
產(chǎn)品特點
慣性測量單元
垂直陀螺
陀螺儀零偏穩(wěn)定性8°/hr
加速度計零偏穩(wěn)定性0.04mg
垂直陀螺儀算法，姿態(tài)精度±0.25°
集成高精度壓力計
相比于3DM-GX3-25航姿參考系統(tǒng),，3DM-GX3-15缺少了一個三軸磁力計,。姿態(tài)角當中的橫滾和傾斜精度±0.25，航向沒有參考,。
性能指標 | 物理尺寸和電氣特性 | ||
翻滾/俯仰精度 | ±0.25° | 通訊接口 | USB2.0/RS232 |
姿態(tài)分辨率 | ＜0.01° | 供電電壓 | 4~36VDC |
姿態(tài)重復性 | 0.2° | 功耗 | 500mW |
濾波輸出頻率 | 1-1000Hz | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
振動極限 | 1000g | 尺寸 | 36×36.6×11.1mm |
重量 | 16.5g | ||
慣性傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 |
測量范圍 | ±8, 2, 20, 40g | ±300°/s,75,150, 900°/s |
噪聲密度 | 25μg/√Hz | 0.005°/s/√Hz |
非線性 | ±0.02 % fs | ±0.02 % fs |
帶寬 | 225Hz | 250Hz |
振動校正誤差 | -- | 0.001°/s/g2RMS |
深圳市廣陵達科技有限公司是一家專業(yè)儀器設備供應商,，是美國Lord Sensing公司的中國代理商，我們致力為客戶提供傳感器與數(shù)據(jù)采集技術與選型,，系統(tǒng)集成方案及軟件技術服務等*解決方案,，包含測試與測量,、狀態(tài)監(jiān)測、結構健康監(jiān)測,、生態(tài)及氣象監(jiān)測等,。我們服務的客戶領域含括鐵路基建、石油化工,、智能制造,、高校和科研院所、航空航天,、新能源等領域,。