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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
3DM-GX3-15提供各種輸出數(shù)據(jù)參量，從*標(biāo)定的慣性測(cè)量（加速度,，角速度,、角度增量和速度向量增量），到計(jì)算的定向估計(jì),，包括俯仰,、滾動(dòng)、偏轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)矩陣,。所有參量都經(jīng)過溫度補(bǔ)償和數(shù)學(xué)運(yùn)算,，轉(zhuǎn)換到正交坐標(biāo)系統(tǒng)。對(duì)于角速度,，進(jìn)一步修正了陀螺儀重力靈敏度和比例系數(shù)的前三階非線性度,。
3DM-GX3-15 慣性測(cè)量單元可以通過RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通訊，它是3DM-GX3慣性傳感器家族的成員,。
特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
•目前市場(chǎng)上小和輕的慣性測(cè)量單元,，重量?jī)H18克。
•全量程范圍內(nèi)(從-40°C 到 75°C)都有溫度補(bǔ)償
•具有傳感器軸心差,、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性校準(zhǔn)功能,。
•由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過濾并轉(zhuǎn) 換為物理量,，提高了振動(dòng)情況下的導(dǎo)航性能,；并以1 kHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分
•可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊
•用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率,，從1 到 1000 Hz
•輸出歐拉角,，旋轉(zhuǎn)矩陣，角度增量,，速度增量,，加速度，角速度和磁場(chǎng),。
應(yīng)用
慣性輔助GPS
人員的位置追蹤
無人機(jī)車導(dǎo)航,，陀螺地平儀
計(jì)算機(jī)科學(xué)，生物醫(yī)學(xué)動(dòng)畫,，關(guān)節(jié)自由跟蹤/控制
平臺(tái)穩(wěn)定
天線和照相機(jī)定位
定向范圍 | 繞全部軸360° |
加速度計(jì)量程 | 標(biāo)準(zhǔn)：± 5 g 可選 ± 2 g, ± 18 g, ± 50 g |
加速度計(jì)誤差穩(wěn)定性 | 對(duì)于 ± 5 g：± 0.005 g 對(duì)于 ± 2 g：± 0.003 g 對(duì)于 ± 18 g ：± 0.010 g 對(duì)于 ± 50 g ：± 0.050 g |
加速度計(jì)非線性 | 0.2% |
陀螺儀量程 | 標(biāo)準(zhǔn)：± 300°/秒, 可選± 1200°/秒, ± 600°/秒, ± 150°/秒, ± 75°/秒 |
陀螺儀誤差穩(wěn)定性 | 對(duì)于 ± 300°/秒：± 0.2°/秒 |
陀螺儀非線性 | 0.2% |
A/D分辨率 | 16 位 (SAR) |
定向精度 | 對(duì)于靜態(tài)試驗(yàn)條件：通常為± 0.5° 對(duì)于動(dòng)態(tài)（循環(huán)）試驗(yàn)以及對(duì)任意定向角度：通常為± 2.0° |
定向分辨率 | <0.1° |
重復(fù)性 | 0.2° |
輸出模式 | 加速度,，角速度，磁場(chǎng) 角度增量和速度增量 歐拉角度 旋轉(zhuǎn)矩陣 |
接口選擇 | 標(biāo)準(zhǔn): USB 2.0 或 RS232 OEM: USB 2.0 / TTL串口 (3.3V) |
數(shù)據(jù)速率 | 1到 1000 Hz |
過濾 | 以30 kHz速率采樣, 數(shù)字過濾(可調(diào)節(jié)),，轉(zhuǎn)化為物理量,，以1KHz速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分 |
波特率 | 115200 到 921,600 |
供電電壓 | 標(biāo)準(zhǔn): 4.4 到 6V（在有限溫度范圍內(nèi)大達(dá)15V） OEM: 3.2 到 5.5V |
電源 | 80 mA @ 5 v,， 使用USB接口 |
連接 | micro-DB9, OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K |
工作溫度 | -40 到 +75°C (更高的工作溫度請(qǐng)咨詢廠家) |
尺寸 | 44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安裝板，安裝板寬度為 37 mm OEM: 38 mm x 24 mm x 12 mm |
重量 | 帶RS-232和 USB：18 克, OEM：11.5 克 |
如果您想了解更多,，請(qǐng)咨詢我司銷售,，商務(wù)。謝謝