從事儀器儀表物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)多年了,，被問到什么是IMU，不知道,，是不是很尷尬呢,？沒關(guān)系,，下面由深圳市廣陵達(dá)科技有限公司產(chǎn)品應(yīng)用工程師給您解釋什么是IMU。

IMU全稱inertial measurement unit,，即慣性測量單元,，它由三個單軸的加速度計(jì)和三個單軸的陀螺儀組成，加速度計(jì)檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號,，而陀螺儀檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號,，對這些信號進(jìn)行處理之后，便可解算出物體的姿態(tài),。

值得注意的是,，Lord sensing工業(yè)級慣性測量單元IMU 3DM-GX5-15提供的是一個相對的定位信息，它的作用是測量相對于起點(diǎn)物體所運(yùn)動的路線,，所以它并不能提供你所在的具體位置的信息,，因此，它常常和GPS一起使用,，當(dāng)在某些GPS信號微弱的地方時,，IMU就可以發(fā)揮它的作用，可以讓物體繼續(xù)獲得位置的信息,，不至于丟失信息,。在生活中，我們可以看到的應(yīng)用比較多的就是汽車,。

環(huán)境不一樣，要求不一樣,，對產(chǎn)品的性能的要求自然也就不一樣了,。根據(jù)不同的使用場景，對IMU的精度有不同的要求,，精度高,，也意味著成本高。

根據(jù)目前市場上產(chǎn)品的價格看,，普通的消費(fèi)級電子產(chǎn)品所使用到的IMU都是低精度廉價的IMU,，價格范圍從5元到800元不等，這種IMU普遍應(yīng)用于手機(jī),、運(yùn)動手表中,，常用于記錄行走的步數(shù)；中精度IMU價格范圍從1000元到幾萬元不等,，目前熱門的無人駕駛,，所使用的IMU價格從幾百塊到幾萬塊不等，取決于此無人駕駛汽車對定位精度的要求,。高精度IMU則需要十幾萬元以上,，用于航天飛機(jī)。從射到擊中目標(biāo)，宇航級的IMU可以達(dá)到精度的推算,，誤差甚至可以小于一米,。

除了精度和成本的特性外，IMU還有兩個十分關(guān)鍵的特性,，一是更新頻率高,，工作頻率可以達(dá)到100Hz以上；第二是短時間內(nèi)的推算精度高,，不會有太大的誤差,。為了讓IMU獲得更高的精度，在三個加速度計(jì)和三個陀螺儀的基礎(chǔ)上,，很多廠商還會添加磁力計(jì),，為了提高可靠性，有的還會增加傳感器的數(shù)量,。

說了那么多,，廣陵達(dá)科技提供的Lord sensing工業(yè)級慣性測量單元IMU是什么級別的呢？

首先簡單介紹一下廣陵達(dá)科技是一家怎樣的公司,。深圳市廣陵達(dá)科技有限公司是一家專業(yè)儀器設(shè)備供應(yīng)商,，致力為客戶提供傳感器與數(shù)據(jù)采集技術(shù)與選型，系統(tǒng)集成方案及軟件技術(shù)服務(wù)等*解決方案,，包含測試與測量,、狀態(tài)監(jiān)測、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測,、生態(tài)及氣象監(jiān)測等,。我們服務(wù)的客戶領(lǐng)域含括鐵路基建、石油化工,、智能制造,、高校和科研院所、航空航天,、新能源等,。廣陵達(dá)科技主要代理的產(chǎn)品有美國Lord Microstrain Sensing, 德國Amos, 德國BeanAir等。

其中,，Lord Microstrain是中傳感器品牌,，在中國各領(lǐng)域，研究所,，高校都有廣泛運(yùn)用,。

LORD Microstrain Sensing system 公司是的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個,。包括制造業(yè),、特種設(shè)備,、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和無人車,、無人機(jī)和無人水下設(shè)備,。