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3DM-GX5-15慣性測量單元IMU

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更新時間:2024-08-25 17:49:01瀏覽次數(shù):437

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產(chǎn)品簡介

應用領域 能源,電子,交通,航天,汽車
Lord Microstrain Sensing公司設計生產(chǎn)的3DM-GX5-15慣性測量單元IMU和垂直陀螺VRU,,產(chǎn)品重量不超過20g,,且體積小巧,,功耗低,能夠穩(wěn)定的為客戶輸出各種類別的工業(yè)級慣性參數(shù),。該系列目前有組合慣導系統(tǒng)(GNSS/INS),,航姿參考系統(tǒng)(AHRS),慣性測量單元(IMU),,廣泛應用于機器人,、無人機、AGV,、動中通天線,,飛行器航姿測量系統(tǒng)和姿態(tài)控制等。

詳細介紹

告知用戶:請咨詢我司產(chǎn)品應用工程師,,確認產(chǎn)品詳細參數(shù)及使用環(huán)境,,我司工程師會給出產(chǎn)品選型建議,我們的報價也是基于工程師提供的產(chǎn)品選型,,對客戶負責也是對自己負責,,謝謝您的理解和支持!

美國Lord  3DM-GX5-15慣性測量單元IMU 和垂直陀螺VRU

深圳市廣陵達科技有限公司是美國Lord Sensing System公司的中國代理,,提供銷售,,技術(shù)咨詢及售后技術(shù)支持服務。廣陵達科技有一批經(jīng)驗豐富的工程師,,行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗15年以上,,多次到美國總部進行產(chǎn)品培訓,熟悉產(chǎn)品的使用,,實施以及方案解決,,給您提供*的售前售后服務,全程指導,,*實現(xiàn)美國Lord傳感器中國本土化,。如您有任何問題,歡迎咨詢,!

LORD Sensing system 公司是*的微型傳感器和系統(tǒng)制造商,,其產(chǎn)品廣泛應用于各個領域。包括制造業(yè),、特種設備,、非公路機械設備,、商用和軍用無人車、無人機和無人水下設備,。

LORD總部位于美國北卡羅萊納的卡里,,是一家大型的非上市私營企業(yè),成立于1924年,。旗下LORD Sensing system 公司總部設在美國佛蒙特州Williston,,創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器,。其*個傳感器是設計用于關節(jié)鏡植入人類膝關節(jié)韌帶,。至今,LORD Sensing system已經(jīng)成為行業(yè)*的微型位移傳感器,、慣性傳感器,、GNSS輔助慣導系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)的制造商,。其客戶涵蓋航空航天,、機器人、無人機,、石油天然氣,、制造等領域。

其中慣性傳感器產(chǎn)品包括有zhan--術(shù)級,、工業(yè)級和準工業(yè)級三個級別,。各個級別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng),、垂直陀螺和IMU慣性測量單元,。LORD sensing system的產(chǎn)品具有重量輕(小僅8g),體積小,,功耗低的特點。目前被廣泛應用于航天航空,、無人機飛行可控制,、動中通等領域。

LORD sensing system 慣性傳感器包括:zhan--術(shù)級輔助慣導,、工業(yè)級慣導系統(tǒng),、準工業(yè)級慣導系統(tǒng)。

zhan--術(shù)級GNSS輔助慣導:

由雙核CPU,、GNSS模塊(多星座:GPS, GLONASS, BeiDou,、Galileo)、陀螺儀,、加速度計,、磁力計,、氣壓計組成。內(nèi)置非常*的自適應擴展卡爾曼濾波器等組成,。為用戶提供高質(zhì)量的姿態(tài)(歐拉角,、四元數(shù)和旋轉(zhuǎn)矩陣)、位置,、速度等信息,。同時也能提供原始的角速度、加速度,、磁場等信息理想的GNSS/INS組合導航系統(tǒng),。

工業(yè)級慣導系統(tǒng):

雙核CPUGNSS模塊(多星座:GPS, GLONASS, BeiDou,、Galileo),、陀螺儀、加速度計,、磁力計,、氣壓計等MEMS傳感器組成。并通過自適應擴展卡爾曼濾波器為用戶提供高精度的慣性數(shù)據(jù)和定位,、速度等信息,。是同等級別產(chǎn)品中體積小,重量輕,,功耗低的工業(yè)級慣性導航系統(tǒng),。

準工業(yè)級慣導系統(tǒng):

OEMPCB嵌入式安裝模式,體積小,、重量輕(8g),,功耗低(低100mW)。集成MEMS陀螺儀,、加速度計,、磁力計等。是無人機,、機器人,、AGV等智能無人操作系統(tǒng)理想的姿態(tài)傳感器。為用戶提供準確的姿態(tài)測量和姿態(tài)控制,。協(xié)同RTK,、PPK等精確定位系統(tǒng)設備實現(xiàn)AGV等人工智能設備的精確定位。也可以同LIDAR,、雷達等設備通過人工智能算法融合,,實現(xiàn)多功能準確導航。

zhan術(shù)級輔助慣導

LORD SENSING戰(zhàn)術(shù)級慣導系統(tǒng),共包含兩個產(chǎn)品:3DM-RQ1-45,,3DM-GQ4-45,。該系列產(chǎn)品內(nèi)置高精度GNSS板卡和高精度MEMS慣性器件。雙處理器運行下的卡爾曼濾波器,,以及多星座GNSS的跟蹤能力,,使得對于位置、速度和姿態(tài)等信息的輸出更加精確,。

工業(yè)級慣導系統(tǒng)

3DM-GX5系列慣性傳感器,,所有產(chǎn)品重量不超過20g,且體積小巧,,功耗低,,能夠穩(wěn)定的為客戶輸出各種類別的工業(yè)級慣性參數(shù)。該系列目前有組合慣導系統(tǒng)(GNSS/INS),,航姿參考系統(tǒng)(AHRS),,慣性測量單元(IMU),廣泛應用于機器人,、無人機,、AGV、動中通天線,,飛行器航姿測量系統(tǒng)和姿態(tài)控制等,。

3DM-GX5-15慣性測量單元IMU和垂直陀螺VRU

產(chǎn)品特點

慣性測量單元

垂直陀螺

陀螺儀零偏穩(wěn)定性8°/hr

加速度計零偏穩(wěn)定性0.04mg

垂直陀螺儀算法,姿態(tài)精度±0.25°

集成高精度壓力計

相比于3DM-GX3-25航姿參考系統(tǒng),,3DM-GX3-15缺少了一個三軸磁力計,。姿態(tài)角當中的橫滾和傾斜精度±0.25,航向沒有參考,。

性能指標

 

物理尺寸和電氣特性

 

翻滾/俯仰精度

±0.25°

通訊接口

USB2.0/RS232

姿態(tài)分辨率

0.01°

供電電壓

4~36VDC

姿態(tài)重復性

0.2°

功耗

500mW

濾波輸出頻率

1-1000Hz

工作溫度

-40~+85

振動極限

1000g

尺寸

36×36.6×11.1mm

 

重量

16.5g

 

慣性傳感器

加速度計

陀螺儀

測量范圍

±8, 2, 20, 40g

±300°/s,75,150, 900°/s

噪聲密度

25μg/√Hz

0.005°/s/√Hz

非線性

±0.02 % fs

±0.02 % fs

帶寬

225Hz

250Hz

振動校正誤差

--

0.001°/s/g2RMS

深圳市廣陵達科技有限公司是一家專業(yè)儀器設備供應商,,是美國Lord Sensing公司的中國代理商,我們致力為客戶提供傳感器與數(shù)據(jù)采集技術(shù)與選型,,系統(tǒng)集成方案及軟件技術(shù)服務等*解決方案,,包含測試與測量、狀態(tài)監(jiān)測,、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測,、生態(tài)及氣象監(jiān)測等。我們服務的客戶領域含括鐵路基建,、石油化工、智能制造,、高校和科研院所,、航空航天、新能源等領域。

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