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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 能源,電子,交通,航天,汽車 |
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LORD Sensing system 公司是*的微型傳感器和制造商,，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。包括制造業(yè),、特種設(shè)備,、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和軍*無人車,、無人機(jī)和無人水下設(shè)備,。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
告知用戶: Lord Sensing工業(yè)級GNSS慣導(dǎo)系統(tǒng)3DM-CX5-45是美國Lord Sensing設(shè)計(jì)生產(chǎn)，我司深圳市廣陵達(dá)科技有限公司為中國代理,，提供售前售后技術(shù)咨詢服務(wù),。鑒于產(chǎn)品的特殊性，產(chǎn)品選型須與我司產(chǎn)品應(yīng)用工程師溝通后確認(rèn),，因匯率及政策等因素影響,，產(chǎn)品選型后我司才會提供真實(shí)有效的報(bào)價(jià)。有任何疑問,，歡迎咨詢,！謝謝您的理解和支持,！
LORD 3DM-CX5系列高性能工業(yè)級板級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案,。
3DM-CX5-45一體化導(dǎo)航解決方案具有高性能，集成的多星座GNSS接收器利用GPS,，GLONASS,，北斗和伽利略衛(wèi)星星座。傳感器測量*校準(zhǔn),，溫度補(bǔ)償,，并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對齊，以獲得高精度輸出,。自適應(yīng)估計(jì)濾波器算法在動態(tài)條件下產(chǎn)生高度精確的計(jì)算輸出,。補(bǔ)償選項(xiàng)包括磁異常的自動補(bǔ)償，陀螺儀和加速度計(jì)噪聲以及噪聲影響,。計(jì)算出的輸出包括俯仰,，滾轉(zhuǎn)，偏航,，航向,，位置，速度和GNSS輸出 - 使其成為完整的GNSS / INS（GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）解決方案。微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)提供高精度,，小巧,，輕量級的設(shè)備。
LORD MIP Monitor軟件可用于設(shè)備配置,，實(shí)時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄,。或者,，MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)定制接口和簡單的OEM集成,。
Lord Sensing工業(yè)級GNSS慣導(dǎo)系統(tǒng)特點(diǎn)
1.高性能集成多星座GNSS接收器和*的MEMS傳感器技術(shù)提供直接慣性測量，輸出采用小型封裝
2.三軸加速度計(jì),，陀螺儀,，磁力計(jì)，溫度傳感器和壓力高度計(jì)實(shí)現(xiàn)了測量質(zhì)量的組合
3.板載雙處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）,，可實(shí)現(xiàn)出色的動態(tài)位置,，速度和姿態(tài)估計(jì)
功能和好處
1.表現(xiàn)
*校準(zhǔn)，溫度補(bǔ)償,，并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對齊,，以獲得高精度輸出
高性能，低漂移陀螺儀,，噪聲密度為0.005°/s/√Hz,，VRE為0.001°/ s / g2RMS
加速度計(jì)噪音低至25 µg/√Hz
2.便于使用
自動磁力計(jì)校準(zhǔn)和異常
3.拒絕消除了現(xiàn)場校準(zhǔn)的需要
自動補(bǔ)償車輛噪音和振動
通過全面且*向后兼容的通信協(xié)議輕松集成
4.成本效益
開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時間
批量折扣計(jì)劃
應(yīng)用
GNSS輔助導(dǎo)航系統(tǒng)
平臺穩(wěn)定，人造水平平臺
衛(wèi)星天線,，雷達(dá)和天線指向
基本介紹 | |||
集成傳感器 | 三軸加速度計(jì),，三軸陀螺儀，三軸磁力計(jì),，氣壓計(jì),，溫度傳感器和GNSS接收器 | ||
數(shù)據(jù)輸出 | 慣性測量單元（IMU）輸出：加速度，角速率,，磁場,，氣壓，角度增量,，速度增量 擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）輸出：濾波器狀態(tài),，GNSS時間戳，LLH位置,，NED速度,，姿態(tài)估值（歐拉角，四元數(shù),，旋轉(zhuǎn)矩陣）,，偏置補(bǔ)償角速率，壓力高度，陀螺儀和加速度計(jì)偏差,，比例因子和不確定性,，重力和磁力模型等。 互補(bǔ)濾波器（CF）輸出：姿態(tài)估值（歐拉角,，四元數(shù),，旋轉(zhuǎn)矩陣），GNSS時間戳 GNSS輸出：LLH位置,，ECEF位置和速度,，NED速度，UTC時間,，GNSS時間 | ||
性測量單元（IMU）傳感器輸出 | |||
加速度計(jì) | 陀螺儀 | 磁力儀 | |
測量范圍 | ±8g（標(biāo)準(zhǔn)） | ±300°/s（標(biāo)準(zhǔn)） | ±8 Gauss |
非線性 | ±0.02% fs | ±0.02% fs | ±0.3% fs |
分辨率 | <0.1mg | <0.003°/s | -- |
零偏穩(wěn)定性 | ±0.04mg | 8°/hr | -- |
初始零偏 | ±0.002 g | ±0.04°/s | ±0.003Gauss |
比例因子穩(wěn)定性 | ±0.03% | ±0.05% | ±0.1% |
噪聲密度 | 25 µg/√Hz (2 g) | 0.005°/sec/√Hz | 400 |
(300°/sec) | µGauss/√Hz | ||
對準(zhǔn)誤差 | ±0.05° | ±0.05° | ±0.05° |
比例因子非線性 | 0.02％（typ） | 0.02％（typ） | ±0.0015Gauss |
振動引起的噪聲 | -- | 0.072°/s RMS/g RMS | -- |
振動整流誤差（VRE） | 0.03% | 0.001°/s/g2 RMS | -- |
采樣率 | 1KHz | 4KHz | 100Hz |
IMU數(shù)據(jù)更新率 | 1 Hz至1 kHz | ||
氣壓計(jì) | |||
量程 | -1800m 至10,000m | ||
分辨率 | < 0.1 m | ||
噪音密度 | 0.01 hPa RMS | ||
采樣率 | 25Hz | ||
計(jì)算輸出 | |
位置準(zhǔn)確性 | 水平±2 m RMS, 垂直± 5 m RMS (typ) |
速度精度 | ±0.1 m/s RMS (typ) |
姿態(tài)精度 | EKF輸出: ±0.25°RMS滾轉(zhuǎn)和俯仰, ±0.8° RMS 指向(typ) |
姿態(tài)范圍 | 三軸 360° |
姿態(tài)分辨率 | < 0.01° |
姿態(tài)重復(fù)性 | 0.2° |
數(shù)據(jù)輸出更新率 | EKF 輸出: 1 Hz 至500 Hz |
GNSS輸出 | |
接收器類型 | 72通道GPS / QZSS L1 C / A,，GLONASS L10F，北斗B1,，SBAS L1 C / A：WAAS,，EGNOS，MSAS Galileo E1B / C |
GNSS數(shù)據(jù)更新率 | 1 Hz 至4 Hz |
重啟時間 | 冷啟動：27秒,，重新獲?。?秒，熱啟動：<1秒 |
靈敏度 | 跟蹤：-164 dBm,，冷啟動：-147 dBm熱啟動： - 156 dBm |
速度精度 | 0.1m/s |
航向精度 | 0.5° |
水平位置精度 | GNSS: 2.5 m CEP |
UTC時間精度 | 30納秒RMS（<60納秒99％） |
加速限制 | ≤ 4 g |
高度限制 | 50,000m |
速度限制 | 500m/s |
電氣規(guī)格 | |
通訊接口 | USB 2.0 |
供電電壓 | +4至+ 36 V dc |
功耗 | 500 mW |
工作溫度 | -40°C至+ 85°C |
抗沖擊限制 | 500g |
MTBF | 400,094 hours (Telcordia method, GM/35C) |
物理規(guī)格 | |
外形尺寸 | 38 mm x 24 mm x 9.7 mm |
重量 | 8克 |
外殼材料 | 鋁 |
執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) | ROHS, CE |
深圳市廣陵達(dá)科技有限公司是一家專業(yè)儀器設(shè)備供應(yīng)商,，是美國Lord Sensing公司的中國代理商,，我們致力為客戶提供傳感器與數(shù)據(jù)采集技術(shù)與選型，系統(tǒng)集成方案及軟件技術(shù)服務(wù)等解決方案,，包含測試與測量,、狀態(tài)監(jiān)測,、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測,、生態(tài)及氣象監(jiān)測等。我們服務(wù)的客戶領(lǐng)域含括鐵路基建,、石油化工,、高*智能制造、高校和科研院所,、航空航天,、新能源等領(lǐng)域。我司擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師,，具備Lord傳感器系列產(chǎn)品超過10多年的使用服務(wù)經(jīng)驗(yàn),，可免費(fèi)為您提供售前售后相關(guān)技術(shù)咨詢，期待為您服務(wù)！
