BATA六維力傳感器—機(jī)器人拖動示教

     目前,，人機(jī)協(xié)作概念炒的火熱,，機(jī)器人示教技術(shù)作為工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新的一個(gè)重要方面,，示教技術(shù)正在向利于快速示教編程和增強(qiáng)人機(jī)協(xié)作能力的方向發(fā)展,。實(shí)際應(yīng)用最多的傳統(tǒng)的示教盒示教要求操作者具有一定的機(jī)器人技術(shù)知識和經(jīng)驗(yàn),，示教效率較低,。與示教盒示教相比,，拖動示教法可以無需操作者掌握任何機(jī)器人知識及經(jīng)驗(yàn)，操作簡單且快速,，極大地提高了示教的友好性,、高效性。

     各大機(jī)器人廠商紛紛推出自己的協(xié)作型機(jī)器人,，雖然各種協(xié)作型機(jī)器人的技術(shù)參差不齊,，但拖動示教功能逐漸成為協(xié)作型機(jī)器人的標(biāo)配，似乎沒有拖動示教功能的機(jī)器人都不好意思稱為協(xié)作型機(jī)器人,。許多研究者紛紛對拖動示教產(chǎn)生了極大熱情,，在進(jìn)行成果展示時(shí)，能夠徒手牽著機(jī)械臂到處走似乎非常拉風(fēng),。