美國Lord 高性能慣性測量單元3DM-GX3-15
LORD Microstrain Sensing system 公司是行業(yè)*的微型傳感器和系統(tǒng)制造商,其產(chǎn)品廣泛應用于各個領域。包括制造業(yè),、特種設備、非公路機械設備,、商用和軍用無人車,、無人機和無人水下設備。
LORD總部位于美國北卡羅萊納的卡里,,是一家大型的非上市私營企業(yè),,成立于1924年。旗下LORD Microstrain Sensing system 公司總部設在美國佛蒙特州Williston,,創(chuàng)始于1987年,。其早期專注于開發(fā)生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器。其第1個傳感器是設計用于關節(jié)鏡植入人類膝關節(jié)韌帶,。至今,,LORD Microstrain Sensing system已經(jīng)成為行業(yè)*的微型位移傳感器,、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統(tǒng),、無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)的制造商,。其客戶涵蓋航空航天、機器人,、無人機,、石油天然氣、制造等領域,。
慣性傳感器產(chǎn)品包括有戰(zhàn)術級,、工業(yè)級和準工業(yè)級三個級別。各個級別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導系統(tǒng),、AHRS航姿參考系統(tǒng),、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。LORD MicroStrain sensing system的產(chǎn)品具有重量輕(小僅8g),,體積小,,功耗低的特點。目前被廣泛應用于航天航空,、無人機飛行可控制,、動中通等領域。
3DM-GX3-15 是高性能的慣性測量單元,,使用MEMS傳感技術,。它聯(lián)合使用一個三向加速度計,三向陀螺儀,,溫度傳感器,,以及運算復雜的多傳感器融合算法的內(nèi)嵌微處理器來提供靜態(tài)和動態(tài)定向和慣性測量。
3DM-GX3-15提供各種輸出數(shù)據(jù)參量,,從*標定的慣性測量(加速度,,角速度、角度增量和速度向量增量),,到計算的定向估計,,包括俯仰、滾動,、偏轉或旋轉矩陣,。所有參量都經(jīng)過溫度補償和數(shù)學運算,轉換到正交坐標系統(tǒng),。對于角速度,,進一步修正了陀螺儀重力靈敏度和比例系數(shù)的前三階非線性度。
3DM-GX3-15 慣性測量單元可以通過RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通訊,,它是3DM-GX3慣性傳感器家族的成員,。
特點和優(yōu)勢
•目前市場上小和輕的慣性測量單元,,重量僅18克。
•全量程范圍內(nèi)(從-40°C 到 75°C)都有溫度補償
•具有傳感器軸心差,、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性校準功能,。
•由于傳感器在30 kHz的條件下采樣,經(jīng)數(shù)字過濾并轉 換為物理量,,提高了振動情況下的導航性能,;并以1 kHz的速率進行圓錐積分和劃船效應補償積分
•可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊
•用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率,,從1 到 1000 Hz
•輸出歐拉角,,旋轉矩陣,角度增量,,速度增量,,加速度,角速度和磁場,。
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