西門子伺服系統(tǒng)驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修實例
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,，開機后移動機床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警,。

 分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警,，其實質是實際機床不能到達指令的位置,。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障,。

由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,，維修時首先在機床斷電,、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。

為了進一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的大允許跟隨誤差以內,，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,，經檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動的距離、方向有關,。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。

 檢查驅動器發(fā)現(xiàn),，驅動器本身狀態(tài)指示燈無報警,，基本上可以排除驅動器主回路的故障?？紤]到該機床X,、Z軸驅動器型號相同，通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26直流驅動器的A2板,。

根據SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅動器的原理圖,，逐一檢查、測量各級信號,，后確認故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7不良引起的：更換后，機床恢復正常,。