詳細介紹
西門子802DSL數(shù)控系統(tǒng)支持直線和旋轉(zhuǎn)的直接測量系統(tǒng),;在使用直接測量系統(tǒng)時,,611UE 只能用作單軸:其X411接口接電機編碼器,X412 接直接測量部件(如直線光柵或圓光柵),。 測量部件必須是不帶間距編碼的增量型1VPP 正弦波光柵,,或EnDat jue對值光柵;測量信號必須是純編碼器信號,,既A,、A*,B,、B*和R,、R*,在系統(tǒng)及光柵尺型號方面需符合條件,,尤其是光柵尺是不帶距離編碼的,!否則系統(tǒng)不識別。
系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定:
1)MD30200 NUM_ENCS 設(shè)為 ‘2’
2)MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘2’
3) MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘1’
4) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] ‘1’
5) MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.01’ 設(shè)柵距
MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.01’
6)MD30240 ENC_TYPE[0]‘1’,,
MD30240 ENC_TYPE[1]‘1’ ,,
7)MD31020 ENC_IS_LINEAR[0]‘2048’,
MD31020 ENC_IS_LINEAR[1]‘2048’,,
同時調(diào)試時注意
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [1],,即編碼器的反饋極性,設(shè)置正確,,系統(tǒng)無報警,,否則,系統(tǒng)報警:“25030,,速度超限”
啟動驅(qū)動器調(diào)試工具SimoComU,,進入驅(qū)動器配置,在”直接測量系統(tǒng)“選項中點選“incremental”,,按照簡明調(diào)試手冊上的步驟改驅(qū)動參數(shù),。