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西門子伺服電機(jī)常見的幾種故障分析
閱讀：2606 發(fā)布時間：2021-6-7檢測器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,，用以檢測各控制軸的位移和速度,，在實(shí)際使用中，由于磨損和污染,，經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障,，造成伺服電機(jī)系統(tǒng)無法驅(qū)動機(jī)床正常運(yùn)行。
西門子伺服電機(jī)常見的幾種故障分析：
一,、電機(jī)上電,，機(jī)械運(yùn)動異?？焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應(yīng)檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯誤；
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；
③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果,。
二,、電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時,，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié),；
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù)，更換測速機(jī),。維修實(shí)踐中,，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢,，再重新裝好,。
三、主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對),。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動:坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié),、測速機(jī),。
四,、伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,，原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良,；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回,。