技術(shù)文章
伺服電機(jī)的調(diào)試方法
閱讀:1948 發(fā)布時(shí)間:2019-9-26 伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),,是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。
伺服電機(jī)抗過(guò)載能力強(qiáng),,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用,。那么下面為大家介紹下伺服電機(jī)的調(diào)試方法,。
伺服電機(jī)的調(diào)試方法:建立閉環(huán)控制。再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi),,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,,至于多大算較小,這只能憑感覺(jué)了,,如果實(shí)在不放心,,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi),。這時(shí),,電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了,。只要是要有動(dòng)力源的,,而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床,、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備,、紡織設(shè)備,、激光加工設(shè)備、機(jī)器人,、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度,、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。