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必看,！無人機環(huán)境監(jiān)測的使用注意事項,！
隨著無人機行業(yè)應(yīng)用逐漸深入，在環(huán)境監(jiān)測,、應(yīng)急救災(zāi),、沿海和海上監(jiān)視、通信中繼任務(wù),、天然氣/原油建設(shè)支持(管道,，平臺等等)、搜索任務(wù),、電纜檢查,、探礦、農(nóng)業(yè)監(jiān)測和農(nóng)作物收成支持等方面都能看到無人機的蹤影,。
但是在進行戶外作業(yè)時,，無人機需要代替人工巡檢，在惡劣甚至無法到達的位置執(zhí)行作業(yè)任務(wù),，有較大的幾率面臨低溫,、大風(fēng)、沙塵等惡劣的作業(yè)環(huán)境挑戰(zhàn),，對設(shè)備的使用及維護提出了很高的要求,。那么我們應(yīng)該如何對無人機的維護和參數(shù)進行設(shè)置，無人機在作業(yè)時得心應(yīng)手,、常用常新呢,？在進行戶外無人機作業(yè)時需注意如下幾點：
一、選擇良好的起降區(qū)域
在進行戶外作業(yè)的時候,，起降場地的選擇是無人機是否能安全進入作業(yè)模式的基礎(chǔ)需求,，無人機進行通電自檢時,，會對本身姿態(tài)進行檢測以及重置。如果在無人機進行開機自檢的過程中移動或大幅度晃動無人機會導(dǎo)致姿態(tài)檢測失敗,，導(dǎo)致無人機無法通過姿態(tài)檢查導(dǎo)致錯誤,，或在飛行中會出現(xiàn)姿態(tài)數(shù)據(jù)錯誤的現(xiàn)象。
同時,，戶外作業(yè)時,，應(yīng)選擇如水泥、瀝青等砂石較少的位置作為無人機起降地點,，盡量避免在砂石較多的草叢,、沙灘、建筑工地等地進行無人機起降作業(yè),，砂石等細碎物品容易吹如電機內(nèi),，增加軸承的磨損，降低電機壽命,。尤其是一些云臺位置被設(shè)定在無人機的底部的機型,，在起降的過程中容易把鐵屑等會被磁性物質(zhì)(如電機中釹鐵硼磁鐵)吸入其中，無法使用高壓氣體等方式把鐵屑吹走,。造成設(shè)備損壞,。
二、合理進行電池的維護
惡劣的戶外作業(yè)環(huán)境對電池的使用提出了比較嚴峻的要求,，尤其是冬天在寒冷地區(qū)(15°C以下),。電池活性降低后，容易會出現(xiàn)電壓過低的情況,，嚴重時有可能會導(dǎo)致系統(tǒng)斷電等情況,。同時電池的續(xù)航性能也會因為電池的預(yù)熱情況具有比較大的波動情況。對長時間戶外作業(yè)造成的了一定的影響,。
在低溫環(huán)境下電池需要進行預(yù)熱,，可以選擇以下預(yù)熱方案：
1、在室內(nèi)(或在車內(nèi))將電池預(yù)熱到適合的溫度(20~25°C)在插入無人機內(nèi)進行作業(yè)
2,、使用電池內(nèi)部自加熱部件對電池預(yù)熱后再飛行
3,、起飛后低空懸停在空中等待電池發(fā)熱到適合的溫度
4、對于溫度較低的環(huán)境(0°C或以下),，需要對電池做一定的保暖措施(保暖套,、暖寶寶等)以延長無人機作業(yè)時長,。
三,、任務(wù)設(shè)備的掛載原則
巡檢過程中，有不少的使用者會按照不同的任務(wù)要求,，靈活掛在掛載不同的任務(wù)設(shè)備,。此時無人機的中心設(shè)置本應(yīng)在其中心處,。此時掛載有效載荷時，需要盡量調(diào)整無人機重心于中心點處,，避免個別動力單元會因為平衡無人機重心增加負擔(dān),。嚴重時因為重心偏移過大導(dǎo)致側(cè)翻。
四,、合理設(shè)定返航參數(shù)
1,、戶外飛行中，無人機會有很多可能在一些衛(wèi)星和遙控信號接收不良的地方進行作業(yè),，故在設(shè)置返航參數(shù)時,，過大的返航距離會引起不必要的電量損耗，而高度設(shè)置過低則會增加返航中發(fā)生碰撞的可能,。在返航參數(shù)的設(shè)置中,，要注意一下幾點：
2、無人機返航功能生效僅限于無人機接收gps信號良好并gps數(shù)量大于6顆時,，無人機語音提示“返航點已刷新,，請留意返航位置”，此時無人機返航點已記錄后,，才可使用返航功能
3,、無人機在自動返航的過程中，上升到默認高度(0~20m)的過程中,，無人機不可控制,，但可以選擇終止無人機返航功能
4、若無人機水平距離返航點20米處觸發(fā)返航,，由于無人機已處于視距范圍內(nèi),，故無人機將會從當(dāng)前位置自動下降并降落
5、當(dāng)GPS信號欠佳(gps圖標為灰色)或者gps不工作時,，不可使用自動返航
6,、返航過程中，當(dāng)無人機上升字至20米后但沒達到預(yù)設(shè)返航高度前,，若用戶對同油門桿,，則無人機將會停止上升并從當(dāng)前高度返航
7、無人機已返回到返航點上空時,，可操控遙控對無人機降落地點進行調(diào)整,，方便降落在平坦區(qū)域
8、返航高度設(shè)置要基于飛行區(qū)域內(nèi)障礙物高度靈活設(shè)置,，高度高于障礙物10~20米上為優(yōu)