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閉環(huán)矢量

電機(jī)額定滿載rpm參數(shù)（Pr 0.45)與電機(jī)額定頻率參數(shù)（Pr 0.46)共同定義電機(jī)滿載滑差,。此滑差用于電機(jī)閉環(huán)矢量控制,。電機(jī)滿載滑差隨轉(zhuǎn)子電阻變化,，轉(zhuǎn)子電阻則隨電機(jī)溫度變化而變化,。設(shè)定Pr 0.33為1或2時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可自動(dòng)檢測(cè)Pr 0.45及Pr 0.46定義之滑差值是否設(shè)定有誤或是否隨溫度而改變,。如果此值設(shè)定有誤,，則Pr0.45會(huì)自動(dòng)調(diào)整。Pr 0.45調(diào)整值斷電時(shí)不保存,。若下次加電源時(shí)仍需采用此新值,，則其須由用戶保存。僅當(dāng)轉(zhuǎn)速超出額定轉(zhuǎn)速12.5%且電機(jī)負(fù)載超出其額定負(fù)載62.5%時(shí),，自動(dòng)優(yōu)化方有效,。若負(fù)載降至額定負(fù)載50%以下時(shí)，優(yōu)化再度無(wú)效,。為獲優(yōu)化效果,，應(yīng)在相應(yīng)參數(shù)中保存定子電阻（Pr5.17)、瞬態(tài)電感（Pr 5.24)、定子電感（Pr 5.25)及飽和斷點(diǎn)（Pr 5.29,、Pr5.30)的正確值,。自調(diào)諧時(shí)驅(qū)動(dòng)器可獲得此類值（詳情請(qǐng)參見(jiàn)Pr0.40).若驅(qū)動(dòng)器未使用外部位置／速度反饋，則額定rpm自調(diào)諧不可用,。

設(shè)定Pr0.33為1時(shí),，優(yōu)化器增益及其聚集速度可設(shè)定為較低之正常水平。若設(shè)定此參數(shù)為2,則增益以16的因數(shù)增長(zhǎng),，使聚集速度更快

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