尼得科CT伺服驅(qū)動器Digitax M

M753

EtherCAT

針對集中運動控制應(yīng)用的EtherCAT驅(qū)動器

Digitax M753 EtherCAT

Digitax M753采用集成式雙端口EtherCAT，可輕松集成入集中運動控制應(yīng)用

EoE（基于EtherCAT的以太網(wǎng)）支持PC工具連接,，通過EtherCAT網(wǎng)絡(luò)進行調(diào)試和監(jiān)控

站別名可由EtherCAT主站動態(tài)分配,，也可與顯示器內(nèi)置的兩個旋轉(zhuǎn)開關(guān)硬連接

可選配RS485適配器,，網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時提供備用PC工具連接

性能與靈活性兼?zhèn)?/strong>

依托EtherCAT,，可與任何自動化產(chǎn)品匹配

-通過內(nèi)置EtherCAT,，由運動控制器,、運動PLC和工業(yè)PC操作

-雙100UMbps EtherCAT????接口,，用于線性拓撲

通過訪問驅(qū)動器功能，實現(xiàn)所有應(yīng)用的靈活性

-基于EtherCAT的CANopen（CoE）,，包括：

*CIA-402軌跡

*循環(huán)同步位置模式

*內(nèi)插位置模式

*速度模式

*軌跡扭矩模式

*SDO訪問所有軌跡對象和驅(qū)動器參數(shù)

?縮短停機時間,，實現(xiàn)機器安全

-集成雙安全扭矩關(guān)斷

-符合SIL3和PLe標(biāo)準(zhǔn)

機器控制器

MCi200和 MCi210

PLC程序和多軸控制第二處理器

MCi200和MCi210模塊為Digitax HD增設(shè)處理器。擴展驅(qū)動器系統(tǒng)和機器控制能力,，使應(yīng)用程序的運行速度比標(biāo)準(zhǔn)PLC快四倍,。

用戶友好型 Machine Control Studio 軟件采用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3 編程語言，支持快速簡便地開發(fā)程序,。

MCi程序可訪問和管理嵌入驅(qū)動器的運動控制器,，實現(xiàn)同步的多軸機器性能。

·兩個帶內(nèi)部交換機的以太網(wǎng)端

·支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議

·RTMoE 支持250 μs 同步循環(huán)數(shù)據(jù)

·Modbus TCPIP 主站

通過兩個隔離的以太網(wǎng)實現(xiàn)機器控制,，增強機器設(shè)計靈活性

·擴展快速VO(3x數(shù)字輸入,，1x數(shù)字輸出,，1x數(shù)字I/O)

基于控制器的運動

（集中運動智能）

控制器生成了所有軸的運動軌跡，在某些情況下甚至包括位置環(huán)控制,。在這種架構(gòu)中,，伺服驅(qū)動器通常稱為放大器，單純執(zhí)行從控制器收到的設(shè)定值,。

伺服驅(qū)動器通常通過以太網(wǎng)連接,，使用快速的確定性協(xié)議，如 EtherCAT.

在現(xiàn)代系統(tǒng)中,，基于PLC或IPC的控制器也傾向于實現(xiàn)所有機器邏輯,。

優(yōu)勢

易于協(xié)調(diào)單一程序中的多軸運動。

整個機器程序（基至潛在的驅(qū)動器參數(shù)）采用單一存儲位置,，簡化了維護,。

調(diào)試

Connect

Connect PC工具用于快速調(diào)試，優(yōu)化和監(jiān)控驅(qū)動器／系統(tǒng)性能,。

在熟悉的Windows 環(huán)境中,，使用直觀的圖形工具，簡化基于任務(wù)的驅(qū)動器操作

實時軟件示波器CTScope促進調(diào)諧和監(jiān)控

動態(tài)邏輯圖和可搜索的參數(shù)清單

工具通過選配外接程序可擴展,，以匹配應(yīng)用要求

多路通信通道,，更完整地概覽系統(tǒng)

用戶無需地址，驅(qū)動器自動搜索網(wǎng)絡(luò)上的驅(qū)動器

離線配置

SD本

可使用標(biāo)準(zhǔn)SD卡

方便快捷地存儲

參數(shù)和程序,。