尼得科CT伺服驅(qū)動(dòng)器Digitax M

尼得科CT伺服驅(qū)動(dòng)器Digitax M

針對(duì)集中和分散運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器
Digitax M750以太網(wǎng)
板載多協(xié)議以太網(wǎng)，支持以太網(wǎng)上的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)（RTMoE）,、以太網(wǎng)/IP,、Modbus TCP/IP和PROFINET RT
板載運(yùn)動(dòng)控制器,，用于1.5軸運(yùn)動(dòng)控制
以太網(wǎng)網(wǎng)頁托管于M750以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)器
縮短停機(jī)時(shí)間,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器安全
-集成雙安全扭矩關(guān)斷
-符合SIL3和PLe標(biāo)準(zhǔn)
RTMoE
Digitax HD的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)支持RTMoE（以太網(wǎng)上的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)）,，該技術(shù)使用IEEE1588V2規(guī)定的精確時(shí)間協(xié)議,，在驅(qū)動(dòng)器之間實(shí)現(xiàn)同步通訊：
分布式時(shí)鐘用于自動(dòng)同步所有驅(qū)動(dòng)器的位置,、速度和電流環(huán)
網(wǎng)絡(luò)同步,，抖動(dòng)不足1us（通常小于200ns）,同步循環(huán)數(shù)據(jù)循環(huán)時(shí)間1ms
板載運(yùn)動(dòng)控制器
1.5軸運(yùn)動(dòng)控制器，主要特性包括：
-250us循環(huán)時(shí)間
-運(yùn)動(dòng)軌跡生成器
-電子齒輪
-帶插補(bǔ)的CAM
-回原點(diǎn)功能
-位置捕捉

自動(dòng)化編程語言

編程環(huán)境符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn),，快速簡(jiǎn)便地使用,。

支持以下 IEC 61131-3 編程語言：

結(jié)構(gòu)化文本（ST)

功能塊圖（FBD)

結(jié)構(gòu)功能圖（SFC)

梯形圖（LD)

指令表（IL)

連續(xù)功能圖（CFC)

功能還支持：

直觀智能感知功能有助于編寫統(tǒng)一穩(wěn)定的程序，加速軟件開發(fā)程序員可訪問充滿活力的開源社區(qū),，獲取功能塊Machine Control Studio 也支持客戶自己的功能塊庫

時(shí)間

通過編碼器反饋提高精度

從旋轉(zhuǎn)變壓器到高分辨率編碼器,，速度和位置反饋接口支持各類反饋技術(shù)。

同時(shí)提供三路機(jī)載編碼器通道,，如1路反饋編碼器,，1路參考編碼器和1路模擬輸出

正交、AB伺服,、正余弦（含編碼器）,、SSI、BiSS,、EnDat 2.1/2.2,、Hiperface 編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器

模擬編碼器輸出可為凸輪、數(shù)字鎖和電子齒輪提供位置參考

編碼器分辨率25位

反饋精度±20