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ATOS伺服閥DHU-0711-X 24DC 20使用說明
閱讀:302 發(fā)布時(shí)間:2024-8-30阿托斯ATOS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng),,而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng),,這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,,而ATOS伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。
也就是說,ATOS伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的,,而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,,假如p口的壓力不足,前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作,。
而我們知道,,當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),,如果閥口壓力損失很小,,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯,,整個(gè)伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,,也要有一定的壓力損失,,來維持前置級(jí)閥的正常工作
ATOS伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大、容易出故障,、抗污染能力差,、價(jià)格昂貴等等等等,好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的,。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥,,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制,、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,,基本上都是比例閥的天下了
阿托斯ATOS比例閥在閉環(huán)控制中,,被控液壓參數(shù)的變化是通過反饋傳感器而被連續(xù)檢測(cè)的,因此閉環(huán)控制不易受環(huán)境干擾,,檢測(cè)zui終調(diào)整結(jié)果(未知,,速度,力,,壓力,,角度等)的電傳感器可裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部,也可裝在機(jī)器的外部,,阿托斯ATOS比例閥傳感器向電子控制器傳送電信號(hào),,控制器(模擬比例積分微分調(diào)節(jié)插板PID或數(shù)字中樞控制插件板)接收此反饋電信號(hào),并將此反饋信號(hào)與輸入電信號(hào)進(jìn)行比較,,這兩個(gè)信號(hào)的差值(誤差)作用于PID,,改變送給比例閥的指令信號(hào),于是阿托斯ATOS比例閥自動(dòng)控制調(diào)整量,,以消除此差值,,閉環(huán)控制能對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行持續(xù)不斷的監(jiān)視與控制,所以控制均勻穩(wěn)定,,性能優(yōu)良,,是復(fù)雜機(jī)器控制的*選擇。
阿托斯ATOS比例閥在給定開度情況下,所有閥口的過流面積都是相等的,。對(duì)于對(duì)稱液壓執(zhí)行元件(如液壓馬達(dá)),,這種閥同時(shí)可實(shí)現(xiàn)進(jìn)口節(jié)流和出口節(jié)流控制,對(duì)于非對(duì)稱液壓執(zhí)行元件(如液壓缸),,阿托斯ATOS比例閥根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向,,進(jìn)口節(jié)流或出口節(jié)流控制中的一個(gè)將占主導(dǎo)地位。由于插頭組件的接線插座〔基座)老化,、接觸不良以及電磁鐵引線脫焊等原因,,阿托斯ATOS比例閥導(dǎo)致比例電磁鐵不能工作(不能通人電流)。此時(shí)可用電表檢測(cè),,如發(fā)現(xiàn)電阻無限大,,可重新將引線焊牢,修復(fù)插座并將插座插牢,。
阿托斯ATOS比例閥就是根據(jù)控制信號(hào)的大小來調(diào)整閥芯的截面面積,,從而達(dá)到調(diào)節(jié)流量大小的工藝目標(biāo)和要求,比例閥通過電信號(hào)控制氣壓力,,可以實(shí)現(xiàn)氣壓力的連續(xù),,無級(jí)調(diào)節(jié),能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制,,阿托斯ATOS比例閥對(duì)于需要對(duì)氣壓力進(jìn)行連續(xù)或者無級(jí)調(diào)節(jié)的場(chǎng)合,,特別適用于電氣比例閥。電氣比例方式,,實(shí)現(xiàn)無極控制出口壓力,,阿托斯ATOS比例閥能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制,與斷續(xù)控制相比,,系統(tǒng)簡化,,元件大大減少。體積小,,重量輕,,結(jié)構(gòu)緊湊,輕量化,,成本較低,,但阿托斯ATOS比例閥響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多,對(duì)負(fù)載變化也比較敏感,。
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