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編碼器RVI50N-09BK0A3TN-0500發(fā)貨快
閱讀:338 發(fā)布時間:2024-5-10編碼器RVI50N-09BK0A3TN-0500發(fā)貨快
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),,和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,,還可以判斷旋轉的方向。
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
編碼器如以信號原理來分,,有增量型編碼器,型編碼器,。
增量型編碼器 (旋轉型)
工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C、D信號反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,,塑料碼盤是經濟型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線,。
信號輸出:
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器,、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開關頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數,,單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數,、判斷正反向和測速,。
A、B,、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測量。
A,、A-,,B、B-,,Z,、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,,衰減小,抗干擾佳,,可傳輸較遠的距離,。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米,。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達300米。
編碼器的定義與功能:
在數字系統(tǒng)里,,常常需要將某一信息(輸入)變換為某一特定的代碼(輸出)。把二進制碼按一定的規(guī)律編排,,例如8421碼,、格雷碼等,使每組代碼具有一特定的含義(代表某個數字或控制信號)稱為編碼,。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器,。編碼器有若干個輸入,,在某一時刻只有一個輸入信號被轉換成為二進制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端,,則輸出端與輸入端之間應滿足關系N≤2n,。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進制碼輸出和10輸入,、4位二進制碼輸出,。
技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,,還可以判斷旋轉的方向,。P+F值編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。P+F值編碼器/倍加福山西信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP,、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58N-011AAROGN-0012