化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
電機型號1FK2210-3AB11-1MA0
閱讀：445 發(fā)布時間：2024-3-4用于高精度的定位系統(tǒng),。一般來說,，一種型號的驅(qū)動器只能配一種伺服電機,，使用伺服的目的多是**定位，**調(diào)速,，伺服做到大功率很難,。
電動機的驅(qū)動控制有兩種方式：電壓控制和電流控制,。因此,，伺服驅(qū)動器的工作原理是采用響應的H橋電路實現(xiàn)電壓控制或者電流控制,。除了電動機的驅(qū)動，伺服驅(qū)動器的另一個功能是采集電動機的電流信號,、霍爾傳感器信號進行反饋,，以及實現(xiàn)位置、速度,、電流的閉環(huán)控制。位置,、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動器的主控芯片內(nèi)完成,，大多采用經(jīng)典的PID控制算法實現(xiàn),。用戶可以通過響應的上位機軟件或者手持編程器進行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定,。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是,，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
1,、伺服系統(tǒng)是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,，從而實現(xiàn)位移,。
因為，西門子伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,，或者叫閉環(huán)，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達到0.001mm,。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護，但維護不方便(換碳刷),，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷電機體積小,，重量輕，出力大,，響應快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s,，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護，效率很高,，運行溫度低,，電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。
2、交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機,，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3,、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些，因為是正弦波控制,，轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,，便宜,。
1FK2103-2AG00-1MA0
1FK2103-4AG00-1MA0
1FK2104-5AF11-1MA0
1FK2103-4AG10-1MA0
1FK2102-1AG11-0MA0
1FK2104-4AF11-1MA0
1FK2103-2AG00-2MA0
1FK2204-6AF01-1MA0
1FK2205-2AF01-1MA0
1FK2210-3AB11-1MA0
1FK2103-2AG01-0SA0