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編碼器DVS58N-011AGROBN-0013原裝

編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種,，主要用來偵測機械運動的速度、位置,、角度、距離或計數(shù),，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機械外，許多的馬達控控制伺服馬達,、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當***,。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式,、磁式,、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和式編碼器,。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機床和計算儀器,，因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高,、壽命長等優(yōu)點，在國內(nèi)外受到重視和推廣,，在***定位、速度、長度,、加速度、振動等方面得到了***的應(yīng)用,。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,，“+ "與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。

倍加福編碼器然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖）,，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈,，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出,。

3,、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。

4,、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式

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