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4WREE 6 V16-2X/G24K31/A1V伺服閥特點
閱讀:385 發(fā)布時間:2023-5-64WREE 6 V16-2X/G24K31/A1V伺服閥特點
力士樂REXROTH伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成,。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,,流量減少,右側背壓上升,;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,左側背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2,送到負載,。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,,則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。
力士樂REXROTH伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,,液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比,具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點,。另一方面,,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
力士樂REXROTH伺服閥結構比較復雜,,造價高,,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
力士樂REXROTH伺服閥是帶端口模式的電動兩級方向伺服閥,。它們主要用于控制位置,,力,壓力或速度,。這些閥由一個機電轉(zhuǎn)換器(扭矩電機)(1),,一個液壓放大器(原理:噴嘴擋板)(2)和一個控制閥芯(3)制成,該閥芯與第二個閥芯相連,。扭矩電機通過機械反饋,。
扭矩電動機的線圈(4)上的電輸入信號通過作用在電樞(5)上的永磁體產(chǎn)生力,并與扭矩管(6)產(chǎn)生扭矩,。這導致通過螺栓連接到扭矩管(6)的擋板(7)從兩個控制噴嘴(8)之間的中心位置移動,,并在控制閥芯的前側形成壓力差(3)。壓力差導致閥芯改變其位置,這導致壓力端口連接到一個執(zhí)行器端口,,同時另一個壓力執(zhí)行器端口連接到回流端口,。
控制閥芯通過彎曲彈簧(機械反饋)(9)連接到擋板或扭矩電機。更改閥芯的位置,,直到彎曲彈簧兩端的反饋轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩電動機的電磁轉(zhuǎn)矩達到平衡,,并且噴嘴擋板系統(tǒng)處的壓差變?yōu)榱銥橹埂?/p>
控制閥芯的行程以及伺服閥的流量與輸入電信號成比例地調(diào)節(jié)。必須注意,,流量取決于閥壓降
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