編織袋拉力機(jī)有很多類型控制算法,，像經(jīng)典控制,、有現(xiàn)代控制、如PID控制,、模糊控制,、自適應(yīng)控制、智能控制等等,，但是理論都是有前提的,，就是被控系統(tǒng)可以建模，根據(jù)某個模型方程推導(dǎo)得到幾個簡單的解?，F(xiàn)實系統(tǒng)與理論的系統(tǒng)是不同的，頂多是近似,，所以實際控制效果要打折扣,。工業(yè)上用的控制器首要目標(biāo)是穩(wěn)定,，然后再考慮性能，因此在實踐上盡可能簡單可靠,。
對拉力機(jī)設(shè)計控制算法既需要控制理論基礎(chǔ),，同時還需要電機(jī)傳動或者液壓傳動的專業(yè)基礎(chǔ)和工程實踐。現(xiàn)階段試驗機(jī)用的控制算法,，基本上還是PID算法,，然后加以變化，實質(zhì)上沒有理論的支持,，都是憑幾年的調(diào)試經(jīng)驗感覺加上了一些經(jīng)驗參數(shù),，適用面比較狹窄。不論哪種控制算法都是有針對性的,，所謂的優(yōu)控制只有在特定工況下才能實現(xiàn),。拉力機(jī)的控制算法肯定是不可能適應(yīng)電子試驗機(jī)的，即使同一個拉力機(jī)控制系統(tǒng),。
控制范圍和精度來自測量范圍和精度,。速度檢定應(yīng)該是經(jīng)過短暫過渡后一段時間的平均速度，理論上反正是一個碼的誤差,，平均時間越長,，速度精度越高，可以簡單估算,。當(dāng)然保壓控制的精度直接就是測量精度,。
控制頻率不需要很高，拉力機(jī)控制有其特殊的平穩(wěn)調(diào)速要求,。除非特殊要求,，材料試驗從啟動到建立速度需要一個過渡，恒速加載到保持需要一個過渡,，不同控制環(huán)的切換也要求輸出連續(xù),。
此外不能忽視負(fù)載的影響。拉力機(jī)系統(tǒng)的負(fù)載就是被試驗的對象,，由于試件材料的特殊性,，在試驗過程中試件的特殊變化可能影響這個系統(tǒng)的性能，甚至破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性,。
