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西門子PLC系列產(chǎn)品技術文章

閱讀:329        發(fā)布時間:2019-12-3

西門子STL語句表編程中的狀態(tài)字

狀態(tài)字又稱狀態(tài)字寄存器,是一個16位的寄存器,,只用了其中的9位,,它屬于S7-300/400PLC的存儲區(qū)中除基本存儲區(qū)外的存儲區(qū)的一種。用于存儲CPU執(zhí)行指令后的狀態(tài),,以二進制位的形式保存指令的執(zhí)行結(jié)果與中間狀態(tài),。
狀態(tài)字的位如下:
15-9  8  7   6   5  4  3  2   1   0 
保留 BR CC1 CC0 OS OV OR STA RLO FC
其含義分別為:二進制結(jié)果位(BR)、組合狀態(tài)位(CC1,、CC0),、溢出狀態(tài)保持位(OS)、溢出位(OV),、域值位(OR),、狀態(tài)位(STA)、邏輯操作結(jié)果位(RLO),、*檢測位(FC
簡單解釋如下:
*檢測位(FC):CPU對邏輯串條指令的檢測為*檢測,,如果該位的狀態(tài)為0,,表明一個邏輯串的指令;
邏輯操作結(jié)果位(RLO):存儲位邏輯指令的或比較指令的結(jié)果,;
狀態(tài)位(STA):存儲一個位地址的值,,當執(zhí)行位邏輯指令時,STA總是與該位的取值相一致,;
域值位(OR):在先邏輯,,后邏輯的邏輯運算中,OR位暫存邏輯的操作結(jié)果,,以便進行后面的邏輯運算,。其他指令將OR位復位;
溢出位(OV):如果算術運算或浮點數(shù)比較指令執(zhí)行時出現(xiàn)錯誤(如溢出,、非法操作和不規(guī)范的格式),,溢出位被置1
溢出狀態(tài)保持位(OS):溢出位OV被置1時,,OS位也被置1,,OV被清零時,OS位保持1,,它保存了OV位的狀態(tài),;
組合狀態(tài)位(CC1CC0):這兩位結(jié)合起來用于表示在累加器1中產(chǎn)生的算術運算或邏輯運算的結(jié)果與0的大小關系,;
二進制結(jié)果位(BR):它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來,,在一段既有位操作又有字操作的程序中,用于表示字操作結(jié)果是否正確,。
下面簡單舉個例子說明:在用戶編寫的FBFC語句表程序中,,必須對BR位進行管理,當功能塊正確執(zhí)行后,,使BR位為1,,否則為0,。使用SAVE指令可將RLO存入BR中,,從而達到管理BR位的目的。當FBFC執(zhí)行無錯誤時,,RLO1,,并存入BR;否則在BR中存入0,。編程示例:
A I0.0 //讀取I0.0 的信號狀態(tài)
AI0.1 //讀取I0.1 的信號狀態(tài)
0 I0.2 //讀取I0.2 的信號狀態(tài)
SAVE  //I0.0 IO.1的信號狀態(tài)都為1,,或者I0.2 的信號狀態(tài)為1時(運算在運算之前進行),邏輯操作結(jié)果位RLO被存儲到BR位(二進制結(jié)果位)
一般在退出邏輯塊之前使用SAVE指令,,使能輸出ENO(即BR位)被設置為RLO的值,,用于對塊中的錯誤進行檢查

西門子plc編程入門教程

 

德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,,在冶金、化工,、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,、S7-200,、S7-1200、S7-300,、S7-400等,。 西門子S7系列PLC體積小、速度快,、標準化,,具有網(wǎng)絡通信能力,功能更強,,可靠性高,。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中,、高性能要求的PLC(如S7-400)等,。

當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,,即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運行期間,,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段,,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,如果輸入是脈沖信號,,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入,。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段,,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。

即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,;相反,,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。

輸出刷新

當掃描用戶程序結(jié)束后,,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時,,才是PLC的真正輸出,。

同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,,執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外,采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別,。當然,,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,。

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