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Rexroth力士樂傳感器AWAX004D09原廠供應

Rexroth力士樂擺角位置傳感器AWAX004D09 R902477806原廠供應

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角位移傳感器原理：是位移傳感器的一種型號,，采用非接觸式設計,，與同步分析器和電位計等其它傳統(tǒng)的角位移測量儀相比，有效地提高了長期可靠性,。它的設計,，在不使用諸如滑環(huán)、葉片,、接觸式游標,、電刷等易磨損的活動部件的前提下仍可保證測量精度。

角度傳感器用來檢測角度的,。它的身體中有一個孔,，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時,，軸每轉過1/16圈,，角度傳感器就會計數(shù)一次,。往一個方向轉動時，計數(shù)增加,，轉動方向改變時,，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關,。當初始化角度傳感器時,，它的計數(shù)值被設置為0，如果需要,，可以用編程把它重新復位,。

后我們介紹下角度傳感器的應用領域

在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學運算，還有更多的需要多留心（有關內(nèi)容我們將在第12章進行進一步的討論）,。

使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物,。原理非常簡單：如果馬達

角度傳感器構造

運轉，而齒輪不轉,，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了,。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效,；唯1要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物,。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了,，說明你碰到障礙物了,。

在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置,。值的注意的是,，當運行速度太慢或太快時，RCX在的檢測和計數(shù)方面會受到影響,。事實上,，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng),，如果速度超出了其范圍,，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實驗證明過,，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍,，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而,，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi),，就會有部分數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題,。

角位移傳感器：

該傳感器采用特殊形狀的轉子和線繞線圈,，模擬線性可變差動傳感器(LVDT)的線性位移，有較高的可靠性和性能,，轉子軸的旋轉運動產(chǎn)生線性輸出信號,，圍繞出廠預置的零位移動±60(總共120)度。 此輸出信號的相位指示離開零位的位移方向,。轉子的非接觸式電磁耦合使產(chǎn)品具有無限的分辨率,，即絕對測量精度可達到零點幾度。

那么角位移傳感器的作用是什么呢?

角位移傳感器采用高性能智能集成磁敏感元件,，將機械轉動或角位移轉化為電信號輸出,，非接觸測量。產(chǎn)品具有無觸點,、無噪聲,、高靈敏度、高重復性,、接近無限轉動壽命,、高頻響應特性好。環(huán)境適用性強,，可用于水,、油、汽,、粉塵,、高低溫、振動沖擊等惡劣工業(yè)使用環(huán)境,。360°絕對位置測量,，是替代光學編碼器、旋轉 變壓器 ,、導電塑料電位器的理想產(chǎn)品,。廣泛應用于工業(yè)自動化的測量和監(jiān)控系統(tǒng)，尤其適用于機械變化頻繁,，環(huán)境惡劣,，要求傳感器使用壽命長，可靠性高的場合,。具體應用于航空,、電子、機械,、紡織,、船舶,、冶金等行業(yè)。

角度傳感器用來檢測角度的,。它的身體中有一個孔,，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時,，軸每轉過1/16圈,，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉動時,，計數(shù)增加,，轉動方向改變時，計數(shù)減少,。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關,。當初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設置為0,，如果需要,，可以用編程把它重新復位。后我們介紹下角度傳感器的應用領域有哪些

在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學運算,，還有更多的需要多留心(有關內(nèi)容我們將在第12章進行進一步的這

論),。

使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達角度傳感器構造

運轉,，而齒輪不轉,，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單,，而目非常有效:唯1要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多)，否則你將無法檢測到障礙物,。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了,。

在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,，當運行速度太慢或太快時,，RCX在的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實上,，問題并不是出在RCX身上,，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其范圍,，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù),。Steve Baker用實驗證明過,，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題,。然而,，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi)，就會有部分數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題,。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時,，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。

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