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上海譜閔工業(yè)自動化設備有限公司
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更新時間:2021-09-27 16:02:51瀏覽次數:1041
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SMC平行氣爪MHZ系列產品資料|SMC上海辦事處
采用直線導軌,實現高剛性,、高精度,。
?防塵、防滴構造,。
?防塵罩材質可選,。
SMC平行氣爪根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了,,輸出力不夠,氣缸不能正常工作,;但缸徑過大,,不僅使設備笨重,、成本高,同時耗氣量增大,,造成能源浪費,。在夾具設計時,應盡量采用增力機構,,以減少氣缸的尺寸,。
氣缸理論出力的計算公式:
F:氣缸理論輸出力(kgf)
F′:效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%) D:氣缸缸徑(mm)
P:工作壓力(kgf/cm2)
在工程設計時選擇氣缸缸徑,可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小,。
氣爪-工作原理:
氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現的,;氣缸缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞,每個活塞都與外部的氣爪相連,,因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動,。
應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制,該壓電閥實質上是一個無泄漏,、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥,。一組連接到氣缸氣腔的左端,另一組連接到氣缸氣腔的右端,,第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸,。
三個腔室內的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制,三組壓電閥控制各腔室內的壓力,,通過調節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內的壓力,,則實現氣爪夾緊力的調節(jié)。此外,,通過安裝位置傳感器,,對氣爪位置進行控制。
氣爪簡單的理解其實也是氣缸,,都是通過壓縮空氣來推動活塞,,作動,氣爪的開頭一般情況下分為兩片,,通過推動活塞,,完成夾緊和收放的動作。
MHZL2-10C
MHZL2-16C
MHZL2-20C
MHZL2-25C
MHZL2-10S
MHZL2-16S
MHZL2-20S
MHZL2-25S
MHZL2-10D
MHZL2-16D
MHZL2-20D
MHZL2-25D
MHZ2-10C-M9N
MHZ2-16C-M9N
MHZ2-20C-M9N
MHZ2-25C-M9N
MHZ2-10S-M9N
MHZ2-16S-M9N
MHZ2-20S-M9N
MHZ2-25S-M9N
MHZ2-10D-M9N
MHZ2-16D-M9N
MHZ2-20D-M9N
MHZ2-25D-M9N
MHZJ2-6D
MHZJ2-10D
MHZJ2-16D
MHZJ2-20D
MHZJ2-25D
MHZ2-32D
MHZ2-40D
MHZL2-10D
MHZL2-16D
MHZL2-20D
MHZL2-25D
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