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氣動執(zhí)行器

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氣動執(zhí)行器是用氣壓力驅(qū)動啟閉或調(diào)節(jié)閥門的執(zhí)行裝置,，又被稱氣動執(zhí)行機構(gòu)或氣動裝置，不過一般通俗的稱之為氣動頭,。氣動執(zhí)行器有時還配備一定的輔助裝置,。常用的有閥門定位器和手輪機構(gòu),。閥門定位器的作用是利用反饋原理來改善執(zhí)行器的性能,使執(zhí)行器能按控制器的控制信號,實現(xiàn)準確的定位,。手輪機構(gòu)的作用是當控制系統(tǒng)因停電,、停氣、控制器輸出或執(zhí)行機構(gòu)失靈時,利用它可以直接操縱控制閥,，以維持生產(chǎn)的正常進行,。 [1]

中文名

氣動執(zhí)行器

外文名

Pneumatic actuators

特    點

扭矩大、空間小,、扭矩曲線

優(yōu)    點

安全防爆

應(yīng)    用

發(fā)電廠,、化工，煉油

行    程

長

驅(qū)動

啟閉

目錄

1. 1 基本構(gòu)成

2. 2 性能

3. 3 外觀

1. 4 優(yōu)勢

2. 5 缺點

3. 6 分類選型

1. 7 其它相關(guān)

2. 8 比較

工作原理

當壓縮空氣從A管咀進入氣動執(zhí)行器時,，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動,，活塞上的齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時針方向轉(zhuǎn)動90度，閥門即被打開,。此時氣動執(zhí)行閥兩端的氣體隨B管咀排出,。反之，當壓縮空氣從B官咀進入氣動執(zhí)行器的兩端時,，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時針方向轉(zhuǎn)動90度,，閥門即被關(guān)閉,。此時氣動執(zhí)行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標準型的傳動原理,。根據(jù)用戶需求,，氣動執(zhí)行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉(zhuǎn)動為開啟閥門,，逆時針方向轉(zhuǎn)動為關(guān)閉閥門,。單作用(彈簧復(fù)位型)氣動執(zhí)行器A管咀為進氣口，B管咀為排氣孔(B管咀應(yīng)安裝消聲器),。A管咀進氣為開啟閥門,，斷氣時靠彈簧力關(guān)閉閥門。

基本構(gòu)成

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內(nèi)部結(jié)構(gòu)

氣動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)機構(gòu)的種類和構(gòu)造大致相同,，主要是執(zhí)行機構(gòu)不同,。因此在氣動執(zhí)行器介紹時分為執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分。氣動執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)機構(gòu)）兩個部分組成,。根據(jù)控制信號的大小,，產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動調(diào)節(jié)閥動作,。調(diào)節(jié)閥是氣動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分,，在執(zhí)行機構(gòu)推力的作用下,，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量,。

1,、氣動裝置主要由氣缸、活塞,、齒輪軸,、端蓋、密封件,、螺絲等組成,；成套氣動裝置還應(yīng)該包括開度指示、行程限位,、電磁閥,、定位器、氣動元件,、手動機構(gòu),、信號反饋等部件組成。

2,、氣動裝置與閥門的連接尺寸應(yīng)符合ISO5211(底部),、 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定。

3,、帶手動機構(gòu)的氣動裝置,，在氣源中斷時，應(yīng)能用其手動機構(gòu)進行氣動球閥的啟閉操作,，面向手輪時,，手輪或手柄應(yīng)逆時針旋轉(zhuǎn)為閥開，順時針旋轉(zhuǎn)為閥關(guān),。

4,、活塞桿端部為內(nèi)、外螺紋時,，應(yīng)有標準扳手適用的扳手口,。

5、活塞的密封圈應(yīng)便于更換與檢修,。

6,、帶緩沖機構(gòu)的氣動裝置，其緩沖機構(gòu)的行程長度可參照《表 1》的規(guī)定,。

7,、帶可調(diào)緩沖機構(gòu)的氣動裝置，應(yīng)有缸體外部調(diào)節(jié)其緩沖作用的機構(gòu),。

8,、氣缸進出氣口的螺紋尺寸應(yīng)符合MANUR NORM(附件標準) sypv,GB/T7306.1,、GB/T7306.2 和 GB/T7307 的規(guī)定。

性能

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1,、氣動裝置額定輸出力或力矩應(yīng)符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定

上面為薄膜式執(zhí)行機構(gòu)

2,、在空載情況下，對氣缸內(nèi)輸入按《表 2》規(guī)定的氣壓,，其動作應(yīng)平穩(wěn),，卡阻及爬行現(xiàn)象。

3,、在 0.6MPa 的空氣壓力下,，氣動裝置啟、閉兩個方向的輸出力矩或推力,，其值應(yīng)不小于氣動裝置標牌所標示的數(shù)值,，且動作應(yīng)靈活，不允許各部位出現(xiàn)勇久變形及其他異?，F(xiàn)象,。

4、密封試驗用*工作壓力進行試驗時,，從各自背壓一側(cè)泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15D)cm3/min（標準狀態(tài)）,；從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15d)cm3/min,。

5,、強度試驗用 1.5 倍的*工作壓力進行試驗，保持試驗壓力 3min 后,，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結(jié)構(gòu)變形。

6,、動作壽命次數(shù),，氣動裝置模擬氣動閥門動作，在保持兩個方向的輸出力矩或推力能力的情況下,，啟閉操作的啟閉次數(shù)應(yīng)不低于 50000 次（啟—閉循環(huán)為一次）,。

7、帶緩沖機構(gòu)的氣動裝置,，當活塞運動到行程終端位置時,，不允許出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象。

外觀

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1,、鑄造氣缸的端蓋,、端法蘭、箱體上不得有劃痕,、割痕,、氣孔,、毛刺等。

2,、氣動裝置外表面涂漆層或化學(xué)處理層應(yīng)平整,、光滑、色澤均勻,，油污,、壓痕和其他機械損傷。

優(yōu)勢

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1,、接受連續(xù)的氣信號,，輸出直線位移（加電/氣轉(zhuǎn)換裝置后，也可以接受連續(xù)的電信號）,，有的配上搖臂后,，可輸出角位移。

氣動執(zhí)行器

2,、有正,、反作用功能。

3,、移動速度大,，但負載增加時速度會變慢。

4,、輸出力與操作壓力有關(guān),。

5、可靠性高,，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）,。

6、不便實現(xiàn)分段控制和程序控制,。

7,、檢修維護簡單，對環(huán)境的適應(yīng)性好,。

8,、輸出功率較大。

9,、具有防爆功能,。

緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結(jié)構(gòu),，嚙合精確,，效率高，輸出扭矩恒定。

鋁制缸體,、活塞及端蓋,，與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量最輕。

缸體為擠壓鋁合金,，并經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理,，內(nèi)表面質(zhì)地堅硬，強度,，硬度高,。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸,，摩擦系數(shù)低,，轉(zhuǎn)動靈活，使用壽命長,。

氣動執(zhí)行器與閥門安裝,、連接尺寸根據(jù)國際標準ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進行設(shè)計,，可與普通氣動執(zhí)行器互換,。

氣源孔符合 NAMUR 標準。

氣動執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標準)成雙四方形,，便于帶方桿的閥線性或45°轉(zhuǎn)角安裝,。

輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標準。

兩端的調(diào)整螺釘可調(diào)整閥門的開啟角度,。

相同規(guī)格的有雙作用式,、單作用式(彈簧復(fù)位)。

可根據(jù)閥門需要選擇方向,，順時針或逆時針旋轉(zhuǎn),。

根據(jù)用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示),、回信器,、各種限位開關(guān)及手動操作裝置。

缺點

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控制精度較低,，雙作用的氣動執(zhí)行器,，斷氣源后不能回到預(yù)設(shè)位置,。單作用的氣動執(zhí)行器,，斷氣源后可以依靠彈簧回到預(yù)設(shè)位置

分類選型

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執(zhí)行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類,，它們各有特點,，適用于不同的場合。氣動執(zhí)行器是執(zhí)行器中的一種類別。氣動執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型：執(zhí)行器的開關(guān)動作都通過氣源來驅(qū)動執(zhí)行,，叫做DOUBLE ACTING (雙作用),。SPRING RETURN (單

作用)的開關(guān)動作只有開動作是氣源驅(qū)動，而關(guān)動作時彈簧復(fù)位,。

注:本文均以DA/SR系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例,，說明執(zhí)行機構(gòu)的選用這個參考資料的目的是幫助客戶正確選擇執(zhí)行機構(gòu)，在把氣動/電動執(zhí)行機構(gòu)安裝到閥門之前,，必須考慮以下因素,。* 閥門的運行力矩加上生產(chǎn)廠家的推薦的安全系數(shù)/根據(jù)操作狀況。* 執(zhí)行機構(gòu)的氣源壓力或電源電壓,。* 執(zhí)行機構(gòu)的類型雙作用或者單作用(彈簧復(fù)位)以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩,。* 執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)向以及故障模式(故障開或故障關(guān))正確選擇一個執(zhí)行機構(gòu)是非常重要的，如執(zhí)行機構(gòu)過大,，閥桿可能受力過大,。相反如執(zhí)行機構(gòu)過小，側(cè)不能產(chǎn)生足夠的力矩來充分操作閥門,。一般地說,，我們認為操作閥門所需的力矩來自閥門的金屬部件(如球芯，閥瓣)和密封件(閥座)之間的磨擦,。根據(jù)閥門使用場合,，使用溫度，操作頻率,，管道和壓差,，流動介質(zhì)(潤滑、干燥,、泥漿),，許多因素均影響操作力矩

球閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)一個拋光球芯(包括通道)包夾在兩個閥座這間(上游和下游)，球心的旋轉(zhuǎn)對流體進行攔截或流過球芯,，上游和下游的壓差產(chǎn)生的力使球芯緊靠在下游閥座(浮動球結(jié)構(gòu)),。這種情況下操作閥門的力矩是由球芯與閥座、閥桿與填料相互摩擦所決定的,。如圖1所示,，力矩*值發(fā)生在出現(xiàn)壓差且球芯在關(guān)閉位置向打開方向旋轉(zhuǎn)時

蝶閥。蝶閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)固定在軸心的蝶板,。在關(guān)閉位置蝶板與閥座*密封,當?shù)逍D(zhuǎn)(繞著閥桿)后與流體的流向平行時,，閥門處于全開位置。相反當?shù)迮c流體的流向垂直時,，閥門處于關(guān)閉位置,。操作蝶閥的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的，同時壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門在關(guān)閉時力矩*,，微小地旋轉(zhuǎn)后,，力矩將明顯減小

旋塞閥的結(jié)構(gòu)原理是基本根據(jù)密封在錐形塞體里的塞子。在塞子的一個方向上有一個通道,。隨著塞子旋入閥座來實現(xiàn)閥門的開啟和關(guān)閉,。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開啟和關(guān)閉過程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。閥門在關(guān)閉時力矩*,。由于有受壓力的影響,，在余下的操作中始終保持較高的力矩

其它相關(guān)

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雙作用執(zhí)行機構(gòu)

雙作用執(zhí)行機構(gòu)的選用以DA系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例。齒輪條式執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得,，如圖4所示,。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示,，順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時輸出力矩都是線性的,。在正常操作條件下，雙作用執(zhí)行機構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%

單作用執(zhí)行機構(gòu)

明精單作用執(zhí)行機構(gòu)的選用以SR系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中,，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得,，根據(jù)行程位置，每一次操作產(chǎn)生兩個不同的力矩值,。彈簧復(fù)位執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得*種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得,，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置,，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力,，力矩從起點時*值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下,，由于彈簧的伸長,，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的,。如圖11所示,。在每種情況下，通過改變每邊彈簧數(shù)量和氣源壓力的關(guān)系(如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之),，有可能獲得不平衡力矩　在彈簧復(fù)位應(yīng)用中可獲得兩種狀況：失氣開啟或失氣關(guān)閉,。在正常工作條件下，彈簧復(fù)位執(zhí)行機構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%

彈簧復(fù)位執(zhí)行機構(gòu)的選用示例(同時見技術(shù)數(shù)據(jù)表)：

彈簧關(guān)(失氣)

*球閥的力矩=80NM

*安全系數(shù)(25%)=80NM+25%=100NM

*氣源壓力=0.6MPa

被選用的SY-SR執(zhí)行機構(gòu)是SR125-05,，因為可產(chǎn)生下列數(shù)值：

*彈簧行程0o=119.2NM

*彈簧行程90o=216.2NM

*空氣行程0o=228.7NM

*空氣行程90o=118.8NM

比較

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從技術(shù)性能方面講,，氣動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括以下4個方面：

（1）負載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用,。

（2）動作迅速,、反應(yīng)快。

（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好,，特別在易燃,、易爆、多塵埃,、強磁,、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓,、電子,、電氣控制更*。

（4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損,。

而電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：

（1）結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器,，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān),、熔斷器和一些電線,，易于裝配。

（2）電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活,，一般車載電源即可滿足需要,，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置。

（3）電動執(zhí)行器沒有“漏氣"的危險,，可靠性高,，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。

（4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護,。

（5）可以需動力即保持負載,，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。

（6）由于不需要額外的壓力裝置,，電動執(zhí)行器更加安靜,。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下,，要加裝消音器,。

（7）在氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號，然后再轉(zhuǎn)化為電信號,，傳遞速度較慢,，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。

（8）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝,。

實際上,，氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥,。氣動執(zhí)行器可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動，結(jié)構(gòu)簡單,，維護便捷,，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求,、多粉塵或潮濕的工況,。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢,。對于要求精確,、同步運轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,，電驅(qū)動器是醉好的選擇,，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。

現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜,、越來越精細,，并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,，自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進行多點定位控制,，而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤,，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是法實現(xiàn)的，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制,。由此可見氣動執(zhí)行器比較適用于簡單的運動控制,，而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。

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壓力傳感器HDA4445-A-400-000
編碼器CEV65M-004444
伺服閥D633-313B
節(jié)流閥NCGB-LCN
氣缸PGN+125-2AS

BURKERT    電磁閥    00667839
BURKERT    流量計    SE30/8030 No.423940
BURKERT    電磁閥    6014 C1.5 FKM MS 000126149
BURKERT    備件    00145621
BURKERT    備件    00667839 S/N 5414 W17LP
BURKERT    氣動執(zhí)行機構(gòu)反饋組件    8635 SideControl S  配套反饋組件  訂貨號：651751
BURKERT    流量計    5E35/8035
BURKERT    電磁閥    00153248
BURKERT    電磁閥    135 443
BURKERT    閥    154025
BURKERT    電磁閥    052872
BURKERT    電磁閥    140368
BURKERT    備件    DN50001251A   001251
BURKERT    角座閥    00416122
BURKERT    電磁閥    W32ML 訂貨號：00066032
BURKERT    流量計    SE32 12-36V-80mA REL:230~  3A 0.3-10m/s
BURKERT    流量計    SE35/8035 HS-230AC 4-20MA DN32 PN40 0-10KPA N=09940423924G
BURKERT    電磁閥    6014   C  1.5  FKMM5   FLNSCH  PNO~16bar   230v  50HZ  8W 011286
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BURKERT    流量傳感器    00134225 6021 A1.6 G1/8
BURKERT    備件    6013 A 1/8   00456675
BURKERT    備件    ID:00125653
BURKERT    備件    00066735
BURKERT    傳感器    00418950 8225-FKM-PVDF-55T-C=0.01
BURKERT    電磁閥    00439920
BURKERT    閥    2000A/40.0/PTEERG(G1/2)FLOW2-1
BURKERT    電磁閥    Nr.00221850 6281EV 24VDC
BURKERT    閥    226834
BURKERT    電磁閥    00062695
BURKERT    閥體    order no.00209065 type 2702
BURKERT    氣動球閥    00429210 2652 I 50.0 PTFE VA
BURKERT    氣動閥維修包    155176
BURKERT    電磁閥    00427919 24V 4W
BURKERT    備件    655564 DN100
BURKERT    備件    00444699 SN:8182
BURKERT    法蘭式電磁閥    5282-50    訂貨號134566

如何在*經(jīng)濟一體化和對外開放的條件下實現(xiàn)國產(chǎn)化。國產(chǎn)化是引進技術(shù)和消化吸收的,，對外開放,，WTO后，技術(shù)更容易,，不能再用封閉和貿(mào)易保護的辦法來實施國產(chǎn)化,。因此，要改變過去的做法,，采取新策略,，對國產(chǎn)化賦予新的內(nèi)涵。??承層積水清理后方可進行施工,。