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選購(gòu)的GESSMANN控制器必須要具備驅(qū)動(dòng)傳感器的能力。例如,，串口6軸傳感器,，基于UART串口通信，所以控制器必須要具備UART通信端口,。
如果沒(méi)有特殊要求,，盡量選擇自己熟悉常用的控制器，這樣可極大節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間,，方便調(diào)測(cè),、維護(hù)和升級(jí)產(chǎn)品。
micro:bit,、Arduino,、樹(shù)莓派、掌控板是主流的編程入門(mén)控制器,，操作簡(jiǎn)單，可使用拖動(dòng)圖形化積木編程，快速開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn),。
并且這四款硬件可支持Python語(yǔ)言編程,，由圖形化積木編程過(guò)渡到編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，同樣適用。
選購(gòu)控制器時(shí),，情況是物美價(jià)廉,，正好滿(mǎn)足需求為佳。但是選購(gòu)控制器時(shí),，在滿(mǎn)足產(chǎn)品功能的前提下,，性能最好還有富余。例如,，控制器的IO端口,、處理性能等要有所富余，可以方便之后的升級(jí)和改造,，避免重復(fù)選型,，重新開(kāi)發(fā)。
根據(jù)產(chǎn)品需求選購(gòu)合適體積,、重量,、外型的控制器和傳感器，方便布線和布局,，達(dá)到整體美觀的效果,。
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