一些Emeta磁性增量編碼器具有每圈一個脈沖的第三個通道。該索引通道的邊緣提供了一圈內的絕對位置參考,。外部參考的有限精度可以通過額外移動到索引通道邊緣之一來提高,。但是，索引通道不是定位的先決條件,。事實上,，機器制造商盡量避免使用索引作為參考，因為如果必須更換電機編碼器單元,，則需要重新校準,。此外，一些控制器使用索引通道來交叉檢查編碼器信號并監(jiān)控每圈的編碼器計數。

傳輸信號時要注意什么

建議線路驅動器用于長線路傳輸和更好的信號質量,。對于定位,，線路驅動器對于避免丟失編碼器脈沖很重要,。

線路驅動器為每個通道（A,、B、I）生成反相信號（A,、B,、I）。每個信號對一起傳輸并評估差異,，從而濾除信號傳輸過程中的任何電磁干擾,。作為一個有益的副作用，信號質量得到改善,，信號邊緣更清晰,，并且驅動器功能可以使信號傳輸更遠的距離（最多約 30 m）。

編碼器需要電源電壓,。在長編碼器線路上,，線路電阻和相應的電壓降可能是一個問題。這就是為什么檢查電纜橫截面和電源電壓很重要的原因,。

環(huán)境條件和穩(wěn)健性

MA210 編碼器的標準工作溫度范圍為 –30 °C 至 +100 °C,。這涵蓋了大多數應用和電機產生的熱量。在具有強烈振動和機械沖擊的應用中,，堅固的機械外殼和良好的電纜應變消除非常重要,。

雖然光學編碼器對電磁干擾不太敏感，但磁性編碼器需要良好的屏蔽雜散磁場,。如果外殼密封不嚴,，光學編碼器對灰塵很敏感。

位置和速度控制

在為定位和速度控制應用選擇編碼器時,，可以使用以下基本規(guī)則：

規(guī)則 1：定位編碼器 — 一個好的建議是選擇脈沖數高于 360° 除以所需角位置精度的編碼器,；換句話說，一些州的數量要高出四到十倍,。定位時,，請選擇帶線路驅動器（差分信號）的編碼器。

規(guī)則 2：用于高精度定位的編碼器 — 選擇帶有線性驅動器的光學編碼器以實現高精度定位,。與內插磁編碼器相比,，它們具有更高的分辨率、更少的抖動和更低的 INL,。

規(guī)則 3：用于機械定位的編碼器 - 選擇帶有線驅動器和中等或低狀態(tài)數的磁性編碼器,。機械減少將增加分辨率。由于機械作用，系統(tǒng)將無法從高精度光學編碼器中受益,。

規(guī)則 4：高速控制編碼器 (> 500 RPM) — 選擇具有中等或少量狀態(tài)和足夠高的最大額定速度的編碼器,。通常不需要高精度光學編碼器。對于大多數應用程序通常足夠的一個好的經驗法則是（RPM 中的速度）×（CPT 中的編碼器分辨率）> 100,000,。

規(guī)則 5：低速控制編碼器 (< 100 RPM) — 選擇具有大量或非常多狀態(tài)的編碼器并結合快速控制器,。

Emeta磁性增量編碼器選擇注意MA210

傳輸信號時要注意什么

環(huán)境條件和穩(wěn)健性

位置和速度控制

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