BENZLERS BS50/1EC71 B14 21:1減速箱如何調(diào)節(jié)呢,，這段時(shí)間我一直在改進(jìn)我的減速箱設(shè)計(jì),，因?yàn)?.3度的背隙是這個(gè)減速箱的最大弱點(diǎn)。現(xiàn)在我終于把這個(gè)問題解決了,，減速箱可以通過頂絲調(diào)節(jié)達(dá)到零背隙,，雖然這聽起來不靠譜，但是接下來我會(huì)使用一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間來講解,。

首先看一下圖示,，閃爍的位置就是齒輪之間的配合間隙，它就是影響減速箱精度的最大原因,。以下這個(gè)視頻片段會(huì)給大家展示Veroanuositeavoal消除齒輪間隙的原理,。核心就是使用機(jī)構(gòu)對(duì)同心軸下的兩個(gè)齒輪產(chǎn)生相對(duì)角度，這樣就能填滿對(duì)輸出齒條兩個(gè)方向的間隙,。

但對(duì)于我設(shè)計(jì)的這個(gè)減速箱,，它的內(nèi)部空間過于狹小，因此使用另外一種方法來達(dá)到相同效果,。只需對(duì)圖是黃色這塊鋁基板零件兩端施加推力,，兩邊齒輪軸會(huì)傾斜一定角度，這樣兩邊齒輪就會(huì)相對(duì),，中間一排齒輪發(fā)生徑向旋轉(zhuǎn),。這是新的減速箱外殼，這兩個(gè)軸孔已經(jīng)改成槽形孔,。

這是齒輪嚙合示意圖,。在這種偏磨工作狀態(tài)下，粉末冶金工藝的齒輪就會(huì)擁有比機(jī)加工齒輪更大的優(yōu)勢,。因?yàn)榉勰褐葡虏牧显谖⒂^上會(huì)存在孔洞,，而潤滑脂會(huì)填充這些孔洞，齒輪嚙合時(shí)就會(huì)形成油膜,。另外我也對(duì)輸出軸進(jìn)行了升級(jí),。

現(xiàn)在用這種鋁合金螺孔柱壓合齒輪，取代之前的3D打印件,，壓合前適當(dāng)涂一點(diǎn)AB膠,，并使用3D打印件輔助，保證同心度,。壓合工具使用普通臺(tái)鉗即可,，需要高扭矩輸出就選用脹緊套鋼套用AB膠粘在打印件上,。我之前也使用這種辦法制作過機(jī)械臂，效果非常不錯(cuò),。

低負(fù)載就在軸上銑一個(gè)槽,，再用沉頭螺釘裝配打印件即可，其他裝配細(xì)節(jié)還有鋁基板,。裝配齒輪軸之前需要攻M2螺紋,，需要注意的是，螺紋只攻一半即可,，螺紋圓柱銷沾一點(diǎn)AB膠,，再擰到鋁基板，靜止十分鐘,。減速箱裝配時(shí)記得涂一點(diǎn)潤滑脂,，之前提到的9減速比外殼和本期內(nèi)容已經(jīng)一起更新到我的gitee倉庫，在與我同名淘寶店鋪可以購買到齒輪,。

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