液壓電磁比例控制閥分為壓力?比例控制閥和流量比例控制閥（控制原理基本相同）,，常用于控制精度高的液壓系統(tǒng),。正常使用比例控制閥8000~12 000h后,，進(jìn)入工作不穩(wěn)定狀態(tài)，油壓不穩(wěn)定,，動(dòng)作不到位,，調(diào)節(jié)功能無效，嚴(yán)重影響操作的設(shè)備,。以公司使用的WRE系列液壓電磁比例控制閥為例,，介紹常見的故障處理方法。

工作準(zhǔn)則

WRE液壓電磁比例控制閥的結(jié)構(gòu),，采用位置負(fù)反饋閉環(huán)控制（力控十位移傳感器）,，輸入輸出線性度好，精度高,?？刂圃恚谖灰苽鞲衅鞣答佇盘?hào)和給定信號(hào)合成后,，電壓信號(hào)通過PID,，放大等施加到機(jī)電轉(zhuǎn)換器（電磁閥線圈）,，鐵芯推動(dòng)在電磁力的作用下沿著力方向的液體，進(jìn)行控制,。閥芯移動(dòng)以調(diào)節(jié)液體的流量或壓力?？刂瓢迨球?qū)動(dòng)比例控制閥的主要部件,。它通常具有基本控制單元，如控制信號(hào)產(chǎn)生,，PID處理,，前置放大，功率放大和功率轉(zhuǎn)換,，并完成給定的控制信號(hào),。反饋信號(hào)校正，合成和處理功能,，控制面板控制參數(shù)設(shè)置是否合適,，適當(dāng)，直接影響液壓控制閥的工作和穩(wěn)定性,。

常見故障和治療方法

調(diào)整設(shè)備更換率后,，閥體失控，邏輯關(guān)系混亂,。在拋丸機(jī)取代閥體后,，轉(zhuǎn)盤（液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器）失控，聯(lián)鎖邏輯無序,。最初認(rèn)為閥體有故障或更換,，閥體壞了。它再次被更換,，故障仍然存在,。測(cè)量控制板的輸出電壓為U2c-32c或U2a-32a。當(dāng)負(fù)載加載（連接電磁閥線圈）時(shí),，電壓為DC 21.5V,，AC 2.2V;無負(fù)載時(shí)為DC 24V，AC2.4V,。對(duì)于控制電源復(fù)位（斷電斷電操作）,，控制板的輸出電壓為零。只有在輸入信號(hào)施加后,，輸出才有電壓并保持不變（通常,，輸入和輸出同時(shí)通電或斷電）。分析了比例控制閥的控制原理,，特別是位移傳感器的工作過程,。此時(shí)認(rèn)為控制閥控制系統(tǒng)實(shí)際上在閉環(huán)正反饋狀態(tài)下工作,。檢查反饋電路，發(fā)現(xiàn)位移傳感器信號(hào)線8c,，10c的線路連接不正確,，導(dǎo)致次級(jí)線圈輸出信號(hào)的極性不正確。信號(hào)轉(zhuǎn)換后,，極性相反,，極性變?yōu)樨?fù)，并且在負(fù)反饋合成之后,，系統(tǒng)在閉環(huán)正反饋狀態(tài)下操作,。在輸入信號(hào)的作用下，控制系統(tǒng)迅速進(jìn)入自激深飽和狀態(tài),，使控制板輸出飽和（DC 24V）,。糾正錯(cuò)誤的接線和故障排除。

當(dāng)液壓系統(tǒng)工作時(shí),，設(shè)備以不穩(wěn)定的速度運(yùn)行,。第一級(jí)成型機(jī)轉(zhuǎn)塔的運(yùn)行速度高而低。認(rèn)為壓力調(diào)節(jié)閥體損壞或控制板的輸出不穩(wěn)定,，這導(dǎo)致液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)異常工作,。更換閥體后，故障消失,，但約3天后,，偶爾會(huì)出現(xiàn)相同的故障，更換控制面板,，故障仍然存在,。懷疑液壓油是臟的，并且過濾成型機(jī)的所有液壓油,，清潔燃料箱,，更換過濾器。設(shè)備投入運(yùn)行后故障消失,。

長期使用該設(shè)備,，由于惡劣的工作環(huán)境和維護(hù)工作，液壓油會(huì)混入雜質(zhì)而變臟,，導(dǎo)致液壓控制閥運(yùn)動(dòng)或堵塞,，造成液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作不穩(wěn)定。

當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí),，在控制按鈕啟動(dòng)后,，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反應(yīng)緩慢。組裝拋丸機(jī)取代比例控制閥控制板后,，當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)從高位旋轉(zhuǎn)到低位時(shí),，控制按鈕斷開后,，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位并繼續(xù)。移動(dòng)約0.8~1.2m僅停止（應(yīng)在轉(zhuǎn)盤就位后立即停止）,。

通過比較設(shè)備故障前后的控制參數(shù),，確定故障原因是控制板信號(hào)PID處理參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，控制板斜坡控制電阻,，d3,，d4τ值調(diào)整過小，導(dǎo)致控制板t4,。 （輸出電壓從DC 0上升到24V所需的時(shí)間）,，t（輸出電壓從DC 24V下降到0所需的時(shí)間）設(shè)置得太長,，導(dǎo)致比例閥芯滯后回零,，并且液壓油不能及時(shí)關(guān)閉。

在由液壓比例控制閥控制的設(shè)備中,，有很多原因?qū)е略O(shè)備執(zhí)行器異常運(yùn)行（不到位,，越位或發(fā)生故障等），如閥芯過度調(diào)整,，調(diào)節(jié)不當(dāng)?shù)群偷退衮?qū)動(dòng)區(qū),，以及嚴(yán)重的內(nèi)部液壓系統(tǒng)卸載。并且控制參數(shù)設(shè)置不合適,。

當(dāng)液壓缸前后移動(dòng)時(shí),，移動(dòng)速度時(shí)間變化很大。組裝的磷鐵環(huán)壓離線主缸彈射動(dòng)作時(shí)間過長,，23s,，偏差約為16s。原本以為設(shè)備控制電磁閥閥體油路堵塞,，拆卸,，清洗閥體，液壓油過濾等處理,，故障沒有明顯改善,。考慮到主缸沖洗閥的嚴(yán)重內(nèi)部泄漏而發(fā)生這種現(xiàn)象,，因此完成了沖洗閥的更換,，并且故障仍然存在。據(jù)了解,，設(shè)備液壓油在設(shè)備故障之前已經(jīng)更換,。，固定裝置和主缸液壓控制流量比例控制閥控制面板等維護(hù)操作,，雖然控制面板在更換控制面板后進(jìn)行了調(diào)整,，但這是在空載（無導(dǎo)向壓力）參數(shù)調(diào)整下進(jìn)行的,。判斷出流量比例控制閥的零點(diǎn)調(diào)節(jié)是不準(zhǔn)確的，導(dǎo)致液壓缸噴射油通道的供油流量小,，這導(dǎo)致氣缸長時(shí)間噴出,。重新調(diào)整控制面板的參數(shù)以校正液壓流量控制閥的零點(diǎn)。當(dāng)負(fù)載工作時(shí),，主缸的噴射時(shí)間顯著減少,，約為8秒。雖然更換的控制板的型號(hào)是相同的,，但新舊電路板的電子元件參數(shù)不同,，控制板的信號(hào)處理能力也略有變化（這也是電控單元的原因）需要在更換或維護(hù)后進(jìn)行調(diào)試）。新板反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換階段零偏移,，即當(dāng)閥芯處于零位時(shí),，控制板上匹配放大器的輸出不為零，引起位移反饋信號(hào)大小和閥中心的實(shí)際位移偏離,，并且發(fā)生合成的控制信號(hào)值,。改變是液壓缸的輸出信號(hào)電壓低于驅(qū)動(dòng)端的輸出信號(hào)電壓，并且作用在比例閥芯上的電磁轉(zhuǎn)矩減小,，因此當(dāng)推動(dòng)液壓缸時(shí)閥芯的位移較小out,，油量減少，導(dǎo)致主缸彈出,。運(yùn)動(dòng)很慢,，特別是當(dāng)它超載時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度較慢,。