SICK UM30-213114超聲波傳感器行業(yè)應(yīng)用

傳感器產(chǎn)品種類繁多,，可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，如被測量,、技術(shù)原理,、敏感材料、應(yīng)用領(lǐng)域,、使用目的等進(jìn)行分類,。例如，根據(jù)傳感器感知外界信息所依據(jù)的基本效應(yīng)可將傳感器分為物理傳感器,、化學(xué)傳感器和生物傳感器,；根據(jù)測量的用途不同可將傳感器分為溫度傳感器、 壓力傳感器,、流量傳感器,、氣體傳感器、光學(xué)傳感器,、慣性傳感器等,。

超聲波傳感器是傳感器產(chǎn)品的一個(gè)重要分支，在傳感器產(chǎn)業(yè)中占比較大,，超聲波傳感器具有 精度高,、靈敏度高,、適應(yīng)性強(qiáng)以及成本低等諸多優(yōu)勢，使其成為短距離感測條件下,。隨著產(chǎn)品的不斷升級和下業(yè)的持續(xù)增長,，超聲波傳感器行業(yè)未來的發(fā)展前景十分廣 闊。我們通過對超聲波傳感器行業(yè)整體發(fā)展?fàn)顩r和業(yè)內(nèi)公司經(jīng)營情況進(jìn)行研究,，分別從 產(chǎn)品種類及發(fā)展歷程,、超聲波傳感器優(yōu)劣勢、行業(yè)增長邏輯,、市場增長空間這四大方面進(jìn)行 梳理,，對超聲波傳感器行業(yè)的現(xiàn)狀及未來發(fā)展前景進(jìn)行了深入分析。

發(fā)展歷程：1922 年提出超聲波定義,，20 世紀(jì)開始廣泛應(yīng)用于各行業(yè)

相比于紅外線和紫外線等光學(xué)方法,，超聲波的起步較晚，只有短短不到 100 年的歷史,。早在 18 世紀(jì),，意大利傳教士兼生物學(xué)家斯帕蘭扎尼研究蝙蝠在夜間活動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)蝙蝠靠一種人類 聽不到的尖叫聲（即超聲）來確定障礙物,。蝙蝠發(fā)出超聲波后,，靠返回的回波來確定物體距 離、大小,、形狀和運(yùn)動(dòng)方式,。自 19 世紀(jì)末到 20 世紀(jì)初，在物理學(xué)上發(fā)現(xiàn)了壓電效應(yīng)與反壓 電效應(yīng)之后,，人們找到了利用電子學(xué)技術(shù)產(chǎn)生超聲波的辦法,，從此迅速揭開了發(fā)展與推廣超 聲技術(shù)的歷史篇章。1922 年,，超聲波的定義被提出,，超聲波成為一個(gè)全新的概念，德國出現(xiàn)了超聲波治療的發(fā)明,。

超聲波在被發(fā)現(xiàn)后開始在各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用,。1929-1935 年，前蘇聯(lián)科學(xué)家 sokol 開 始應(yīng)用超聲波探測金屬物體,；1931 年,，科學(xué)家 Mulhauser 開始應(yīng)用超聲探測固體中的裂痕； 科學(xué)家 Fireatone 和 Simons 分別于 1940 年和 1945 年發(fā)明了超聲回波示波器,。到了二戰(zhàn)期 間,，人們利用超聲波的回波形狀和振幅來對潛水艇進(jìn)行探測。超聲在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用開始于 20 世紀(jì) 20 年代至 30 年代,，超聲診斷的研究始于 20 世紀(jì) 40 年代,，40 年代末期超聲治療在歐 美興起,，研究人員紛紛將其有關(guān)超聲波的研究成果應(yīng)用于診斷膽石、乳房腫塊和腫瘤等,。

隨著云計(jì)算,、5G、大數(shù)據(jù),、AL 技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,，智能傳感器和智能傳感技術(shù)逐 漸被提及起來，大量的可穿戴式設(shè)備中含有多種生物以及環(huán)境智能感應(yīng)器,，用以采集人體及環(huán)境參數(shù),，實(shí)現(xiàn)對穿戴者運(yùn)動(dòng)健康的管理，其傳感器更高的精度使得設(shè)備更加可靠,。

超聲波傳感器是一種無需物理接觸即可通過空氣測量從傳感器到物體距離的設(shè)備,，其通過向 被測物體發(fā)射高頻聲波(也稱為超聲波聲波)來計(jì)算距離——接收反射的聲波并計(jì)算從發(fā)射源 發(fā)射到接收源之間的返回之間的時(shí)間，然后測量出距離,。

整體分類：根據(jù)檢測模式,、使用環(huán)境、材料等分類,，超聲波傳感器種類繁多

超聲波傳感器的種類繁多,，根據(jù)檢測模式可分為收發(fā)一體型,、收發(fā)分體型兩種,，根據(jù)結(jié)構(gòu)來 分類可分為高頻型、開放型和防水型三種,，根據(jù)材料可分為壓電式（電致伸縮式）和磁致伸 縮式,，根據(jù)使用環(huán)境還可分為氣體中的超聲波傳感器和液體中的超聲波傳感器。

壓電式（電致伸縮式）超聲波傳感器

壓電式超聲波傳感器是利用壓電材料的壓電效應(yīng)原理來工作的超聲波傳感器,，常用的敏感元 件材料主要有壓電晶體和壓電陶瓷,。根據(jù)正、逆壓電效應(yīng)的不同,，壓電式超聲波傳感器分為 發(fā)生器(發(fā)射探頭)和接收器(接收探頭) 兩種,，根據(jù)結(jié)構(gòu)和使用的波型不同可分為直探頭、表 面波探頭,、蘭姆波探頭,、可變角探頭、雙晶探頭,、聚焦探頭,、水浸探頭、噴水探頭和專用探頭等,。

壓電式超聲波發(fā)生器是利用逆壓電效應(yīng)的原理將高頻電振動(dòng)轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振動(dòng),，從而產(chǎn)生 超聲波,。當(dāng)外加交變電壓的頻率等于壓電材料的固有頻率時(shí)會產(chǎn)生共振，此時(shí)產(chǎn)生的超聲波 壓電式超聲波傳感器可以產(chǎn)生幾十千赫到幾十兆赫的高頻超聲波,，其聲強(qiáng)可達(dá)幾十瓦 每平方厘米,。壓電式超聲波接收器是利用正壓電效應(yīng)原理進(jìn)行工作的。當(dāng)超聲波作用到壓電 晶片上引起晶片伸縮,，在晶片的兩個(gè)表面上便產(chǎn)生極性相反的電荷,，這些電荷被轉(zhuǎn)換成電壓 經(jīng)放大后送到測量電路，最后記錄或顯示出來,。壓電式超聲波接收器的結(jié)構(gòu)和超聲波發(fā)生器 基本相同,，有時(shí)就用同一個(gè)傳感器兼作發(fā)生器和接收器兩種用途。

典型的壓電式超聲波傳感器結(jié)構(gòu)主要由壓電晶片,、吸收塊(阻尼塊),、保護(hù)膜等組成。壓電晶 片多為圓板形,，超聲波頻率與其厚度成反比,。壓電晶片的兩面鍍有銀層，作為導(dǎo)電的極板,， 底面接地,，上面接至引出線。為了避免傳感器與被測件直接接觸而磨損壓電晶片,，在壓電晶 片下粘合一層保護(hù)膜,。吸收塊的作用是降低壓電晶片的機(jī)械品質(zhì)，吸收超聲波的能量,。

磁致伸縮式超聲波傳感器

鐵磁材料在交變的磁場中沿著磁場方向產(chǎn)生伸縮的現(xiàn)象,，稱為磁致伸縮效應(yīng)。磁致伸縮效應(yīng) 的強(qiáng)弱即材料伸長縮短的程度,，因鐵磁材料的不同而各異,。鎳的磁致伸縮效應(yīng)最大，如果先 加一定的直流磁場,，再通以交變電流時(shí),，它可以工作在特性區(qū)域。磁致伸縮傳感器的 材料除鎳外,，還有鐵鉆釩合金和含鋅,、鎳的鐵氧體。它們的工作效率范圍較窄,，僅在幾萬赫 茲以內(nèi),，但功率可達(dá)十萬瓦，聲強(qiáng)可達(dá)幾千瓦每平方毫米,，且能耐較高的溫度,。

磁致伸縮式超聲波發(fā)生器是把鐵磁材料臵于交變磁場中,，使它產(chǎn)生機(jī)械尺寸的交替變化即機(jī) 械振動(dòng)，從而產(chǎn)生出超聲波,。它是用幾個(gè)厚為 0.1-0.4mm 的鎳片疊加而成,，片間絕緣以減少 渦流損失，其結(jié)構(gòu)形狀有矩形,、窗形等,。磁致伸縮式超聲波接收器的原理是：當(dāng)超聲波作用 在磁致伸縮材料上時(shí)，引起材料伸縮,，從而導(dǎo)致它的內(nèi)部磁場(即導(dǎo)磁特性)發(fā)生改變,。根據(jù) 電磁感應(yīng)，磁致伸縮材料上所繞的線圈里便獲得感應(yīng)電動(dòng)勢,。此電勢送到測量電路,，最后記 錄或顯示出來。

常見的超聲波傳感器由壓電晶片組成,，既可以發(fā)射超聲波,，也可以接受超聲波。小功率超聲 探頭多作檢測作用,。它有很多不同的構(gòu)造,，可分直探頭、斜探頭,、表面波探頭,、蘭姆波探頭、 雙探頭等,。醫(yī)療是其最主要的應(yīng)用之一,，下面以醫(yī)療為例子說明超聲波傳感技術(shù)的應(yīng)用,。超 聲波在醫(yī)療上的應(yīng)用主要是診斷疾病,，它逐漸成為了臨床醫(yī)學(xué)中不可缺失的診斷方法。

超聲波雷達(dá)傳感系統(tǒng)工藝流程復(fù)雜,，步驟繁多,，超聲波傳感器的研發(fā)和制造涉及材料學(xué)、微 電子學(xué),、化學(xué),、物理等多個(gè)學(xué)科的融合。其中,，主要工藝為 PCBA 測試,、探芯噴漆、瓷片貼 裝,、PIN 針組裝,、注發(fā)泡膠,、PCBA 壓接、成品檢測環(huán)節(jié),。這些工藝對企業(yè)的技術(shù)水平,、生 產(chǎn)條件提出了一定要求，僅有少數(shù)企業(yè)具備從元件研發(fā)生產(chǎn)到應(yīng)用器件開發(fā)組裝的能力,。

超聲波傳感器及其模組,，主要包括測距傳感器及模組、流量傳感器及模組,、壓觸及反饋執(zhí)行 器等,，廣泛應(yīng)用于汽車電子、智能家居,、智能儀表,、消費(fèi)電子等領(lǐng)域。測距功能是超聲波傳 感器最主要也是應(yīng)用泛的功能,，用于感知障礙物或周圍環(huán)境位臵,、距離、液位,、障礙物 等的變化,，是感知層的核心部件，主要應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（APA 系統(tǒng)）,、 代客泊車系統(tǒng)（AVP 系統(tǒng)）,、盲區(qū)檢測系統(tǒng)（BSD 系統(tǒng)）、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW 系統(tǒng)）,、 倒車防撞雷達(dá)（PDC）,、后排乘客監(jiān)測系統(tǒng)（ROA 系統(tǒng)）、掃地/工業(yè)機(jī)器人/無人機(jī)避障,、液 位探測,、異物探測等。

具體就超聲波傳感器中的自動(dòng)泊車技術(shù)而言,，目前自動(dòng)泊車技術(shù)已發(fā)展至四代,，從一代 APA 自動(dòng)泊車，駕駛員在車內(nèi),，僅適用于垂直庫位,、平行庫位，到二代 RPA 遠(yuǎn)程遙控泊車,，駕 駛員在車內(nèi)/車外 5 米,，僅適用于狹窄停車位、停車房，再到三代 AL 自主學(xué)習(xí)泊車技術(shù),，駕 駛員可在車內(nèi)或車外 50 米,，適用于家或公司的固定車位，到最新的四代 AVP 自主代客泊車 技術(shù)駕駛員可在車外 500 米,，適用于地上/地下公共停車場,。

車載超聲波傳感器、數(shù)字式車載超聲波傳感器,、ROA 生命探測超聲波傳感器,、液位探測傳感 器、避障傳感器模組都是測距傳感器的產(chǎn)品應(yīng)用,。他們廣泛應(yīng)用于汽車的 APA 系統(tǒng),、VP 系 統(tǒng)、BSD 系統(tǒng),、FCW 系統(tǒng),、PDC，車安防系統(tǒng),，機(jī)器人,、掃地機(jī)等。

此外,，測距傳感器產(chǎn)品還包括油箱油位傳感器,、汽車尿素液位傳感器、異物探測傳感器等產(chǎn) 品,，用途十分廣泛,。流量傳感器是利用超聲波技術(shù)對液體或氣體的流量進(jìn)行計(jì)量，是智能水 表/熱表或智能燃?xì)獗淼暮诵牟考?/p>

流量傳感器產(chǎn)品的產(chǎn)品形態(tài)包括換能器,、傳感器元件和表體,，如超聲波熱表流量傳感器，超 聲波水表流量傳感器,，熱表/水表表體,，超聲波氣體流量傳感器，其中換能器和傳感器元件是 主要的產(chǎn)品銷售形式,。流量傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于液體或氣體的流量計(jì)量,。 除測距傳感器和流量傳感器外,，超聲波傳感器還廣泛應(yīng)用于壓觸傳感器,，壓觸執(zhí)行器，材質(zhì) 識別超聲波傳感器,，尿素濃度傳感器,，溫度傳感器、粉塵傳感器、二氧化碳濃度傳感器,、焊 接換能器等產(chǎn)品,，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活中。

思考二：橫縱對比,，超聲波傳感器優(yōu)劣勢怎么看,？

超聲波傳感器是傳感器行業(yè)的重要分支，是傳感器中占比較大的一類,，結(jié)合傳感器的技術(shù)特 點(diǎn)主要體現(xiàn)在材料,、結(jié)構(gòu)和性能三個(gè)方面，研究重點(diǎn)在開發(fā)高性能,、高可靠度的材料及對應(yīng) 的復(fù)合材料,，在制造工藝上采用微電子及元件加工、多層功能陶瓷互聯(lián),、復(fù)合材料制備,、微 成型及組裝檢測等技術(shù)。目前超聲波傳感器領(lǐng)域主要呈現(xiàn)出數(shù)字化和智能化,、態(tài)勢感知信息 融合,、集成化、微型化低能耗,，以及國產(chǎn)替代加快的特點(diǎn),，超聲波傳感器及其下游應(yīng)用方面 不斷升級。

超聲波是振動(dòng)頻率高于 20kHz 的機(jī)械波,，具有其*的超聲效應(yīng),。超聲效應(yīng)是指當(dāng)超聲波在 介質(zhì)中傳播時(shí)，由于超聲波與介質(zhì)的相互作用,，使介質(zhì)發(fā)生變化,，從而產(chǎn)生一系列力學(xué)的、 電磁學(xué)的超聲效應(yīng),。正是基于超聲波的機(jī)械效應(yīng)及空化作用,，超聲波在電子行業(yè)、光學(xué)行業(yè),、 半導(dǎo)體行業(yè),、醫(yī)療行業(yè)、汽車行業(yè)等有了廣泛的應(yīng)用,。

就超聲波傳感器的優(yōu)劣勢而言,，超聲波傳感器具有應(yīng)用廣泛、用途繁多的優(yōu)點(diǎn),。就應(yīng)用領(lǐng)域 而言,，其可用于水位檢測,、無人機(jī)應(yīng)用、自動(dòng)避障應(yīng)用,、距離檢測應(yīng)用等等,；就測試種類而 言，有無檢測,、水平檢測,、位臵檢測、距離檢測等非接觸式檢測需求大部分它都可滿足,。同 時(shí),，超聲波傳感器在狀態(tài)監(jiān)測和預(yù)測性維護(hù)方面也具有廣泛的應(yīng)用，包括鍋爐,、壓縮機(jī),、熱 交換器、蒸汽疏水閥,、閥門和其它部件等,。它們可以最小化生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間，提高故障排除能 力,，增強(qiáng)質(zhì)量控制和安全性,，經(jīng)濟(jì)效益非常可觀,。

超聲波傳感器最主要的優(yōu)點(diǎn)是抗環(huán)境干擾強(qiáng),，即在任何照明環(huán)境中都可以使用，室內(nèi)或室外,、 復(fù)雜環(huán)境光等各種光線條件下都是可靠的,，對光、煙,、灰塵,、顏色、材料等均可進(jìn)行非接觸 檢測,。所以某些應(yīng)用超聲波傳感器優(yōu)于紅外線傳感器,，因?yàn)樗鼈儾皇軣焿m或黑色物質(zhì)的影響。 同時(shí),，超聲波傳感器可以探測透明物體,，包括從玻璃和液體表面反射的回波，還能抵抗霧氣,、 灰塵和污垢顆粒,，可穩(wěn)定地探測出復(fù)雜形狀的物體，比如網(wǎng)格托盤,、彈簧等,。

即便如此,，超聲波傳感器也有一些缺點(diǎn),，無法在一些特定場景中適用,。

汽車智能駕駛需要感知層、決策層,、執(zhí)行層三大核心系統(tǒng)的高效配合,。感知層通過傳感器探 知周圍的環(huán)境，決策層通過 CPU,、GPU 等芯片完成信息融合,、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃,，并向 執(zhí)行層輸出指令,。執(zhí)行層通過執(zhí)行單元控制車輛的加速、制動(dòng)及轉(zhuǎn)向,。下面我們以汽車行業(yè) 為例,，來探討下超聲波傳感器和其他傳感器的優(yōu)劣勢情況。

汽車智能駕駛感知系統(tǒng)是汽車系統(tǒng)的感知層,，將真實(shí)世界的視覺,、物理、事件等信息轉(zhuǎn)變成 數(shù)字信號,，為車輛了解周邊環(huán)境,、制定駕駛操作提供基本保障，并為高級輔助駕駛系統(tǒng)的決 策層提供準(zhǔn)確,、及時(shí),、充分的依據(jù)，進(jìn)而由執(zhí)行層對汽車安全行駛做出準(zhǔn)確判斷,。目前市場 上主流的汽車智能駕駛感知系統(tǒng)包括視覺感知,、超聲波感知、毫米波感知,、激光感知等技術(shù) 路線,。不同汽車智能駕駛感知系統(tǒng)技術(shù)路線的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn),、適用場景和受限場景不同,。

感知傳感器主要功能為對車輛周身環(huán)境進(jìn)行探測識別，可看作車輛的眼睛,。而不同類型汽車 智能駕駛感知系統(tǒng)的適用場景,、受限場景、優(yōu)缺點(diǎn),、成本等不同,，彼此之間形成互補(bǔ)關(guān)系,。 超聲波雷達(dá)在成本方面表現(xiàn)出*對優(yōu)勢，毫米波雷達(dá)在測速測距能力及雨雪霧霾適應(yīng)能力方 面存在優(yōu)勢,，激光雷達(dá)在空間分辨能力,、靜止物體識別、測速測距能力方面均有較大優(yōu)勢,， 三類雷達(dá)都存在較強(qiáng)的暗光識別能力,。

目前，攝像頭,、毫米波雷達(dá),、超聲波雷達(dá)發(fā)展已經(jīng)較為完善，在乘用車前裝市場廣泛商用,。 而激光雷達(dá)目前價(jià)格較高,，因此商用速度相對較慢。據(jù)頭豹研究所數(shù)據(jù)顯示,，截至 2018 年 底,，在中國汽車行業(yè)中，超聲波雷達(dá)的滲透率達(dá)到 80%,，毫米波雷達(dá)的滲透率為 18%,，激 光雷達(dá)的滲透率為 1%。以特斯拉 Model 3 的多傳感器融合方案為例,，該方案即為不含激光 雷達(dá)的攝像頭,、超聲波與毫米波的融合。

而隨著汽車行業(yè)整體智能化水平提高,，汽車智能駕駛感知系統(tǒng)已逐步作為標(biāo)配而廣泛應(yīng)用于 高,、中、低檔等各類車型,。隨著自動(dòng)駕駛等級的升高,，其對冗余和容錯(cuò)要求的增加也會導(dǎo)致 汽車智能駕駛感知系統(tǒng)種類和數(shù)量明顯增加。

整體來看,，超聲波其實(shí)并不適用于所有情況和行業(yè),，但總的來說，距離測量,、密閉容器內(nèi)液 位檢測,、障礙物檢測、透明物體檢測,、汽車防撞系統(tǒng),、醫(yī)療影像技術(shù)等等領(lǐng)域，超聲波傳感 器均得到了廣泛應(yīng)用,，充分發(fā)揮超聲波傳感器優(yōu)勢,，能進(jìn)一步促進(jìn)不同行業(yè)的技術(shù)發(fā)展,。

汽車電子：智能駕駛為汽車行業(yè)貢獻(xiàn)新增長點(diǎn)，ADAS 滲透率增速持續(xù)提升

汽車傳感器是超聲波傳感器應(yīng)用方面的很大一部分,，也是汽車電子控制系統(tǒng)的一部 分,，用以測量位臵、壓力,、力矩,、溫度,、角度,、距離、加速度,、空氣流量等信息,，并將這些 信息轉(zhuǎn)換成電信號傳輸?shù)狡囯娮涌刂破鳌Ｆ囶I(lǐng)域是傳感器行業(yè)最大下游,，據(jù)賽迪數(shù)據(jù)顯 示,，在全球傳感器市場結(jié)構(gòu)中，汽車領(lǐng)域市場規(guī)模占比最大,，達(dá) 32.3%,，而在傳感器雷達(dá)領(lǐng) 域，汽車行業(yè)占比超 80%,。

目前傳統(tǒng)汽車工業(yè)經(jīng)過百年發(fā)展,，現(xiàn)已全面步入產(chǎn)業(yè)成熟期。以中國市場為例,，2018 年以 來我國汽車行業(yè)內(nèi)外部環(huán)境發(fā)生深刻變化,，汽車市場因購臵稅優(yōu)惠政策結(jié)束而持續(xù)承壓，除 外部的貿(mào)易摩擦,、減費(fèi)降稅政策影響外,，2019 年“國五”與“國六”的換檔也使得年內(nèi)表 現(xiàn)出現(xiàn)明顯波動(dòng)。因此,，2018 至 2019 年我國汽車行業(yè)“遇冷”,，我國汽車產(chǎn)量同期分別下 滑 4.17%和 7.50%，汽車銷量同期分別降低 2.76%和 8.23%,，產(chǎn)銷量降幅比上年分別擴(kuò)大 3.3%和 5.4%,。2020 年中國汽車產(chǎn)量為 2,531.1 萬輛，同比減少 1.78%,。

雖近兩年汽車銷量有所減少,，但汽車保有量持續(xù)提升，與此同時(shí)由于 ADAS 滲透率也不高,， 智能駕駛存在較大的潛在市場空間,。首先從汽車保有量來看,，我國汽車保有量維持持續(xù)增長 的態(tài)勢，以 12.9%的 CAGR 從 2013 年的 1.27 億輛增至 2018 年的 2.32 億輛,，而根據(jù)公開 數(shù)據(jù),，2020 年全國汽車保有量達(dá) 2.81 億輛。

從細(xì)分搭載率來看,，應(yīng)用范圍是盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng),、自動(dòng)緊急剎車制動(dòng)系列和其他預(yù)警系 統(tǒng)（疲勞預(yù)警、前車防撞預(yù)警）,。從行業(yè)成長周期判斷,，我國智能駕駛產(chǎn)業(yè)尚處于由幼稚期 向成長期過渡的階段，未來發(fā)展空間巨大,。其中,，盲區(qū)監(jiān)測、疲勞預(yù)警,、遠(yuǎn)近光燈輔助,、自 適應(yīng)巡航等環(huán)節(jié)在智能汽車中的占比較大。在智能化技術(shù)中,，集中于智能感知,、整車技 術(shù)、控制執(zhí)行等方面,。

同時(shí),，各地區(qū)積極推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試驗(yàn)證工作。截至 2020 年底,，已有超過 26 個(gè)省 市出臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理細(xì)則,，其中，海南,、長沙,、滄州明確高速公路測試的相關(guān) 內(nèi)容，廣州,、長沙允許在一定條件下開展測試,，為部分企業(yè)發(fā)放了遠(yuǎn)程測試許可。在道路測 試基礎(chǔ)上,，上海,、北京、武漢,、廣州,、深圳、長沙、重慶,、海南,、滄州等地已開展智能網(wǎng)聯(lián) 汽車自動(dòng)駕駛功能示范應(yīng)用。

車載超聲波雷達(dá)市場方面,，據(jù) P&S Intelligence 數(shù)據(jù),，2019 年，全球車載超聲波雷達(dá)市 場規(guī)模為 34.60 億美元（約合人民幣 243.90 億元）,；該機(jī)構(gòu)預(yù)測,，2020 年至 2030 年，全 球車載超聲波雷達(dá)市場規(guī)模將保持 5.10%復(fù)合年增長率,，并于 2030 年達(dá)到 61 億美元（約合 人民幣 429.80 億元）,。國內(nèi)超聲波雷達(dá)市場方面，高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示,，2021 年 1-8 月國內(nèi)新車前裝（標(biāo)配）搭載超聲波雷達(dá)上險(xiǎn)量為 6,400.74 萬顆,，同比上年同期增長 23.49%,；其中泊車用 APA 超聲波傳感器上險(xiǎn)量為 626.93 萬顆,，同比增長 25.43%。