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當(dāng)前位置：南京灼華電氣有限公司>>技術(shù)文章>>GEFRAN MK4-A-B-130-N位移傳感器的應(yīng)用
位移傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的作用
工業(yè)機(jī)器人性能的提高和制造成本的降低，使現(xiàn)代企業(yè)機(jī)器換人成為了熱潮,。為了提高它的環(huán)境適應(yīng)能力和工作精度,，通常需要集成很多傳感器，例如力傳感器,、角度傳感器,、視覺傳感器以及位移傳感器等。
位移傳感器通常裝置在工業(yè)機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)上,。它的作用便是檢測工業(yè)機(jī)器人各個關(guān)節(jié)的位移量,，并提供位置控制信息，從而讓工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地定位,。工業(yè)機(jī)器人的控制精度通常取決于這類傳感器的測控精度,。如果它的測控精度過低,，那么工業(yè)機(jī)器人便會出現(xiàn)沒有辦法準(zhǔn)確定位或者抓取不到物件的現(xiàn)象。
工業(yè)機(jī)器人通常會用到的位移傳感器有直線位移傳感器,、角度位移傳感器以及拉繩位移傳感器等,，其中的角度位移傳感器可以劃分為電位計(jì)式、光電編碼器以及旋轉(zhuǎn)變壓器等,。例如光電編碼器,，這類傳感器又可以劃分為兩類，一類是增量式,，另一類是絕對式,，前者通常用在零位不確定的位置伺服系統(tǒng)，而后者可以獲得初始固定位置的驅(qū)動軸瞬間的角度值,。
以上便是位移傳感器的相關(guān)介紹,，瀏覽以上文章可以了解到它是一類用來檢測物體位置變化的傳感器，對于工業(yè)機(jī)器人來說,，它的作用是檢測各個關(guān)節(jié)的位移量,，并提供位置控制信息，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的準(zhǔn)確定位,。關(guān)注捷眾機(jī)器人,，了解更多有關(guān)位移傳感器的知識。
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