單從技術(shù)角度來看,,低壓變頻器的控制方式也在一定程度上表明了它的技術(shù)流派。我們在此分析了以下幾種控制方式:
1,、正弦脈寬調(diào)制
正弦脈寬調(diào)制(SPWM) 其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單,、成本較低,機械特性硬度也較好,,能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求,,已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
但是,,這種控制方式在低頻時,,由于輸出電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,,使輸出*大轉(zhuǎn)矩減小,。另外,其機械特性終究沒有直流電動機硬,,動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化,,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢,、電機轉(zhuǎn)矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,,穩(wěn)定性變差等,。
2、電壓空間矢量(SVPWM)
電壓空間矢量(SVPWM) 它是以三相波形整體生成效果為前提,,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,,一次生成三相調(diào)制波形,,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。
經(jīng)實踐使用后又有所改進,,即引入頻率補償,,能消*速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消*低速時定子電阻的影響;將輸出電壓,、電流閉環(huán),,以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。
3,、直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式
直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式 該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,,并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展,。目前,該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上,。
直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型,,控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,,因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制,,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型。
4,、矩陣式交—交控制方式
矩陣式交—交控制方式VVVF變頻,、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種,。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低,,諧波電流大,直流電路需要大的儲能電容,,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),,即不能進行四象限運行。為此,,矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生,。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大,、價格貴的電解電容,。
由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大,、價格貴的電解電容,。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運行,系統(tǒng)的功率密度大,。該技術(shù)目前尚未成熟,,其實質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量,,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的,。