伺服電機(jī)編碼器是伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,。編碼器是伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵零部件之一，可以決定伺服系統(tǒng)性能的上限,。

目前市面上日系和歐系編碼器占據(jù)主流,。日系廠商一般通過(guò)專有編碼器協(xié)議打造一個(gè)封閉系統(tǒng)，在封閉的系統(tǒng)內(nèi)自家的電機(jī)只適配自家編碼器從而充分發(fā)揮技術(shù)協(xié)同的優(yōu)勢(shì),，不斷在硬件性能上追求極限,，整體提升伺服性能。這種高性價(jià)比路線,，靠構(gòu)建封閉的生態(tài)來(lái)占領(lǐng)具有優(yōu)勢(shì),。安川、松下、三菱,、歐姆龍等日系廠家都是走的這一條路線,。

       歐系相較于日系廠商的“封閉”系統(tǒng)，更偏向于在某一項(xiàng)技術(shù)上不斷攀登,，站在技術(shù)的頂端以“開放”的模式來(lái)和別家進(jìn)行配套,。編碼器技術(shù)領(lǐng)域極其專業(yè)的如海德漢，sick等國(guó)際品牌,，都有自己的核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力,，然后去匹配各家的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器等其他零部件,。

       國(guó)內(nèi)目前還是處于電機(jī)本體自己做,，編碼器外購(gòu)更多。國(guó)內(nèi)伺服大部分廠家出于成本考慮偏向日系設(shè)計(jì),。

日系廠商電機(jī)和編碼器大多是一體封閉系統(tǒng),，像多摩川這樣的專業(yè)編碼器廠商也沒(méi)有給出很多具體的編碼器參數(shù)指標(biāo)，只好從日系廠商旗下編碼器配套的電機(jī)整體來(lái)分析,。

       Σ-7系列采用了安川自己推出的M總線通信協(xié)議,，在該系列伺服電機(jī)中配置的是高分辨率的24bit編碼器，最高可達(dá)到1677萬(wàn)脈沖/rev,，較Σ-V系列分辨率提高了近16倍,。這個(gè)精度很高，應(yīng)用于常見的導(dǎo)程20mm的滾珠絲杠上,，位置分辨率可以做到1.2nm,。

      同時(shí)，安川編碼器另有無(wú)電池多圈的技能加持,。其原理大致來(lái)說(shuō),，是運(yùn)動(dòng)的編碼器軸通過(guò)特殊調(diào)節(jié)的電線產(chǎn)生能量，這種特殊的能量會(huì)觸發(fā)特定的計(jì)數(shù)器并將數(shù)據(jù)寫入非易失性存儲(chǔ)器,。

寶盟霍伯納（歐系）

寶盟霍伯納編碼器的精度無(wú)疑是所有品牌里*高的,，但是價(jià)格也不是一般的貴。

寶盟編碼器模塊種類較多,，這里選取光學(xué)掃描的角度編碼器為例,。

      第一類是玻璃圓光柵碼盤的角度編碼器。該種類有三種型號(hào)：ERP 880,、ERP 1000,、ERP 2000。三種型號(hào)的編碼器系統(tǒng)精度均在±0.9''-±4''之間,，在擁有較小的細(xì)分誤差同時(shí)還能保持較低的信號(hào)噪音,。因?yàn)镋RP 2000采用玻璃基體的SUPRADUR相位光柵,，在每圈信號(hào)周期數(shù)上較帶輪轂的玻璃圓光柵碼盤的相位光柵模式下的ERP 880，ERP 1000會(huì)降低,，但在同類產(chǎn)品上依然是4096周期數(shù),。ERP 880擁有180000每圈周期數(shù)，ERP 1000則有23000-63000的周期數(shù),。在高重復(fù)精度和高分辨率應(yīng)用上這個(gè)系列處于國(guó)際水平,。

       雖然日系編碼器很多具體參數(shù)無(wú)法數(shù)據(jù)化，但可以從電機(jī)整體性能上看出,，在日系封閉生態(tài)下的伺服系統(tǒng)擁有強(qiáng)大硬件性能,。這種以電機(jī)為核心,，零部件自配的生態(tài)模式充分利用技術(shù)協(xié)同讓硬件的性能得到了*限度的發(fā)揮,。雖然它不夠“開放”，但它足夠?qū)嵱?。歐系品牌的“開放”流派則以技術(shù)為王,，將編碼器的技術(shù)水平推向一個(gè)又一個(gè)高峰。目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有出現(xiàn)體量與國(guó)內(nèi)龐大市場(chǎng)能相匹配的編碼器企業(yè),，編碼器產(chǎn)品依賴進(jìn)口,中低端產(chǎn)品主要以價(jià)格獲得在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整上國(guó)內(nèi)品牌還有很長(zhǎng)的路要走,。