PLC和繼電器控制系統(tǒng)是相輔相成,，繼電器從來沒有停止進一步的發(fā)展,，包括SIEMENS在內(nèi)從來沒有承諾普通PLC是安全的,，如：設(shè)備的安全控制（停電,、重起,、人身防護）都是由專門安全繼電器來保證，所以至今歐洲還有許多專門生產(chǎn)商在生產(chǎn),、研發(fā),。
一個繼電器控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)都是由輸入部分、輸出部分和控制部分組成,。PLC與繼電器控制電路圖十分相似,，主要原因是PLC梯形圖大致沿用了繼電器控制的電路元器件符號。
繼電器控制系統(tǒng)的特點
繼電器控制系統(tǒng)由器件和導線連接而成,，具有結(jié)構(gòu)簡單,、成本低等優(yōu)點，同時由于原理簡單,，對工程技術(shù)人員來說易于掌握,。但繼電器控制系統(tǒng)對于復雜系統(tǒng)，整個系統(tǒng)的設(shè)計和安裝的工作量就特別大,，有時變得不可能完成,。機械觸點的物理接觸容易帶來損壞；也易受振動等影響,，可靠性會變差,。
由于控制作用是通過器件的連接來實現(xiàn)的，當需要改變控制作用時,，就需要改變硬件接線，對控制系統(tǒng)的維護性和升級很不利,。
但繼電器,，是一種可靠的機械隔離,，所以經(jīng)常和其他控制裝置配合使用。
PLC的特點
1,、功能強
一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件,，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能,。與相同功能的繼電器相比,，具有很高的性能價格比?？梢酝ㄟ^通信聯(lián)網(wǎng),，實現(xiàn)分散控制，集中管理,。
2,、硬件配套齊全，用戶使用方便,，適應(yīng)性強
可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標準化,，系列化，模塊化,，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,。用戶能靈活方便的進行系統(tǒng)配置，組成不同的功能,、不規(guī)模的系統(tǒng),。的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線,。PLC有很強的帶負載能力,。
3、可靠性高,，抗干擾能力強
傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器,、時間繼電器。由于觸點接觸不良,，容易出現(xiàn)故障,，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件,，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10--1/100,，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
PLC采取了一系列硬件和軟件,，具有很強的抗干擾能力,，平均*時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,，PLC已被廣大用戶*為的工業(yè)控制設(shè)備之一,。
4,、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝,、調(diào)試工作量少
PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器,、時間繼電器、計數(shù)器等器件,，安裝,、接線工作量大大減少。
PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計方法,。這種編程方法很有規(guī)律,，很容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng),，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多,。
PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關(guān)來模擬,，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài),。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決,，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多,。
5、編程方法簡單
是使用得最多的可編程序控制器的編程語言,，其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似,，梯形圖語言形象直觀，易學易懂,，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言,，并用來編制用戶程序。
梯形圖語言實際上是一種面向用戶的一種高級語言,，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時,，用解釋程序?qū)⑺胺g"成匯編語言后再去執(zhí)行。
6,、維修工作量少,，維修方便
PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能,。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時,，可以根據(jù)PLC上的或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障,。
7,、體積小，能耗低
對于復雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后,，小型PLC的體積相當于幾個繼電器大小,，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的確1/2-1/10。
PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多,，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時,，可以減少大量費用,。
