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VEM K21R 80 K6 直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成,，其間有一定的氣隙,。其構(gòu)造的主要特點(diǎn)是具有一個(gè)帶換向器的電樞,。VEM直流電機(jī)的定子由機(jī)座,、主磁極,、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成,。其中主磁極是產(chǎn)生直流電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的主要部件,，由永磁體或帶有直流勵(lì)磁繞組的疊片鐵心構(gòu)成。VEM直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子則由電樞,、換向器(又稱(chēng)整流子)和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成,。其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。電樞鐵心由硅鋼片疊成,，在其外圓處均勻分布著齒槽,，電樞繞組則嵌置于這些槽中。換向器是一種機(jī)械整流部件,。由換向片疊成圓筒形后,，以金屬夾件或塑料成型為一個(gè)整體。各換向片間互相絕緣,。換向器質(zhì)量對(duì)運(yùn)行可靠性有很大影響,。
直流發(fā)電機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能的機(jī)器。它主要作為直流電動(dòng)機(jī),、電解,、電鍍、電冶煉,、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁等所需的直流電機(jī),。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件,，把交流電變成直流電,，但從使用方便、運(yùn)行的可靠性及某些工作性能方面來(lái)看,，交流電整流還不能和直流發(fā)電機(jī)相比,。
直流電機(jī)的可逆運(yùn)行原理
一臺(tái)直流電機(jī)原則上既可以作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,也可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行,這種原理在電機(jī)理論中稱(chēng)為可逆原理。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電樞繞組在主磁極N,、S之間旋轉(zhuǎn)時(shí),，電樞繞組上感生出電動(dòng)勢(shì)，經(jīng)電刷,、換向器裝置整流為直流后,，引向外部負(fù)載(或電網(wǎng))，對(duì)外供電,，此時(shí)電機(jī)作直流發(fā)電機(jī)運(yùn)行,。如用外部直流電源，經(jīng)電刷換向器裝置將直流電流引向電樞繞組，則此電流與主磁極N.S.產(chǎn)生的磁場(chǎng)互相作用,，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子與連接于其上的機(jī)械負(fù)載工作，此時(shí)電機(jī)作直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,。
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