詳細(xì)介紹
日本NEMICON內(nèi)密控實(shí)心軸編碼器產(chǎn)品介紹 特點(diǎn):
編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。
輸出
輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。連接—編碼器的脈沖一般連接計(jì)數(shù)器、PLC,、計(jì)算機(jī),,PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)有低有高,。
如單相聯(lián)接,,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
A,、B,、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量,。
A,、A-,B,、B-,,Z、Z-連接,,由于帶有對稱負(fù)的連接,,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲,,只取有用的差模,,因此其抗能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
對于TTL的帶有對稱負(fù)輸出的編碼器,,傳輸距離可達(dá)150米。
編碼器由精密器件構(gòu)成,,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意,。
日本NEMICON內(nèi)密控實(shí)心軸編碼器產(chǎn)品介紹注意事項(xiàng)
時(shí)不要給軸施加直接的沖擊,。
編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時(shí),不要硬,。即使使用連接器,,因不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,,或造成撥芯現(xiàn)象,,因此,要特別注意,。
軸承壽命與使用條件有關(guān),,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,,可大大軸承壽命,。
不要將編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水,、油中,,表面有水、油時(shí)應(yīng)干凈,。
振動
加在編碼器上的振動,,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,,應(yīng)對設(shè)置場所,、場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,,槽圓盤的槽孔間隔越窄,,越易受到振動的影響。在低速或停止時(shí),,加在軸或本體上的振動使槽圓盤抖動,,可能會發(fā)生誤脈沖。
關(guān)于配線和連接
誤配線,,可能會損壞內(nèi)部回路,,故在配線時(shí)應(yīng)充分注意:
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),,若輸出線電源,,則有時(shí)會損壞輸出回路。
若配線錯誤,,則有時(shí)會損壞內(nèi)部回路,,所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
若和高壓線,、動力線并行配線,,則有時(shí)會受到感應(yīng)造成誤成損壞,所以要分離開另行配線,。
電線時(shí),,應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,,波形的上升,、下降時(shí)間會較長,有問題時(shí),,采用施密特回路等對波形進(jìn)行,。
為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用短距離配線,。向集成電路輸入時(shí),,特別需要注意。
電線時(shí),因?qū)w電阻及線間電容的影響,,波形的上升,、下降時(shí)間,容易產(chǎn)生間的(串音),,因此應(yīng)用電阻小,、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線),。
對于HTL的帶有對稱負(fù)輸出的編碼器,,傳輸距離可達(dá)300米
原理特點(diǎn)
編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
量式
量式編碼器軸時(shí),,有相應(yīng)的相位輸出,。其方向的判別和脈沖數(shù)量的減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z,,作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定,而需要分辨率時(shí),,可利用帶90度相位差A(yù),,B的兩路,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。
值
值編碼器軸器時(shí),,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,,而無需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí),,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量,。
正弦波
正弦波編碼器也屬于量式編碼器,,主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,而不是數(shù)字量,。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機(jī)的反饋檢測元件,。在與其它相比的基礎(chǔ)上,人們需要動態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能,,編碼器的反饋必須能夠大量的脈沖,,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,,從許多方面來看都有問題,,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的,。
在這種情況下,,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,,并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度了計(jì)算,。這種可以基本正弦的高倍加,,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,,000個(gè)脈沖,。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成,。
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