日本FANUC發(fā)那科A03B-0823-C011現(xiàn)貨
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在汽車零件生產(chǎn)中,，許多孔的加工及去毛刺工藝是由手工或?qū)C(jī)完成,，手工加工和專機(jī)加工的缺點(diǎn)是作業(yè)環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大,，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊,。

為了改變這一現(xiàn)狀，根據(jù)汽車車門(mén)的特點(diǎn)及工藝和客戶的要求,，F(xiàn)ANUC有限公司開(kāi)發(fā)出了一套四工位的鉆孔打磨工作單元,，并對(duì)該單元進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的設(shè)計(jì),。通過(guò)電氣控制設(shè)計(jì),，選擇PLC作為電氣控制硬件或選擇PMC作為電氣控制軟件，對(duì)于系統(tǒng)工作站每個(gè)部分選擇相應(yīng)的連接方式與PLC或者PMC相連接,。

車門(mén)鉆孔及鑄件清理工作單元主要由機(jī)器人本體,、回轉(zhuǎn)臺(tái)、車門(mén)夾具,、電主軸換刀設(shè)備,、刀庫(kù)、清理工具,、電氣控制系統(tǒng),、真空集塵裝置、安全防護(hù)系統(tǒng)等組成,，整個(gè)工作站占地約8m×8m,，采用四工位布局。

電纜線路為主的配電網(wǎng)的特點(diǎn)：

      1）單位長(zhǎng)度的電纜線路的電容電流比架空線路電容電流大10幾倍,，以電纜為主的城市電網(wǎng)對(duì)地電容電流很大,。

      2）電纜線路受外界環(huán)境條件（雷電、外力,、樹(shù)木,、大風(fēng)等）影響小,，瞬時(shí)接地故障很少，接地故障一般都是故障,。 

      3）電纜線路發(fā)生接地故障時(shí),，接地電弧為封閉性電弧，電弧不易自行熄滅,，如不及時(shí)跳閘,，很容易造成相間短路，擴(kuò)大事故,。

      4）電纜為弱絕緣設(shè)備,。例如，10kV交聯(lián)聚乙稀電纜的一分鐘工頻耐壓為28KV ,，而一般10kV 配電設(shè)備的絕緣水平為42kV ,。在消弧線圈接地系統(tǒng)中，由于查找故障點(diǎn)時(shí)間較長(zhǎng),，電纜長(zhǎng)時(shí)間承受工頻或暫態(tài)過(guò)電壓作用,，易發(fā)展成相間故障，造成一線或多線跳閘,。 

       5）在電纜線路中,，高頻振蕩電流幅值大衰減慢，高頻振蕩電流遠(yuǎn)大于工頻電流,，在工頻電流過(guò)零時(shí)高頻振蕩電流仍然有很大的幅值,，維持弧光燃燒取決于高頻振蕩電流衰減的快慢和工頻電流，消弧線圈不能補(bǔ)償高頻振蕩電流,，又由于在電纜線路中消弧線圈補(bǔ)償后的殘流大,，消弧線圈在電纜線路中不能消弧。 　　

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