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我們選擇了引進(jìn)自動化設(shè)備,，但同時,，這也給我們帶來了巨大挑戰(zhàn)，我們要在維持現(xiàn)有廠房規(guī)模,，不干擾現(xiàn)有生產(chǎn)的前提下,，提升垃圾運(yùn)輸車和垃圾壓實機(jī)產(chǎn)品的產(chǎn)能,。" NTM負(fù)責(zé)人Simon Gr?nqvist如是表示。

通過為重型吊裝和焊接作業(yè)配備FANUC機(jī)器人,，NTM實現(xiàn)了夜間生產(chǎn),，代替人力值夜班。當(dāng)公布我們要采用機(jī)器人的時候,，工人們并未來表現(xiàn)出過多的擔(dān)憂,，尤其是當(dāng)他們知道機(jī)器人是協(xié)助他們工作的，還替他們值夜班,，他們變得更加積極響應(yīng)公司的這項決定,。" Gr?nqvist說。

目前,，大部分的重型吊裝作業(yè)都通過機(jī)器人完成,，減少了人力消耗。NTM在沒讓工人上夜班的前提下提升了產(chǎn)能,，滿足了日益增長的產(chǎn)能擴(kuò)大需求,。

選定FANUC機(jī)器人

  PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同,。對于PLC,，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類,。

1.按結(jié)構(gòu)形式分類

根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式,，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

（1）整體式PLC

  整體式PLC是將電源,、CPU,、I/O接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小,、價格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu),。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成,。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元,、位置控制單元等,，使其功能得以擴(kuò)展。像三菱FX系列,，西門子200/1200系列,。

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