詳細(xì)介紹
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位置跟蹤(Follow-up)
當(dāng)伺服關(guān)斷、急?;蛩欧缶瘯r若工作臺發(fā)生機(jī)械位置移動,,在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機(jī)床位置,,使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱恪.?dāng)然,,是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實際控制的需要而定,。
11、增量編碼器(Increment pulse coder)
回轉(zhuǎn)式(角度)位置測量元件,裝于電動機(jī)軸或滾珠絲杠上,,回轉(zhuǎn)時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量,。由于碼盤上沒有零點(diǎn),故不能表示機(jī)床的位置,。只有在機(jī)床回零,,建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后,才能表示出工作臺或刀具的位置,。使用時應(yīng)該注意的是,,增量編碼器的信號輸出有兩種方式:串行和并行。CNC單元與此對應(yīng)有串行接口和并行接口,。
12,、編碼器(Absolutepulse coder)
回轉(zhuǎn)式(角度)位置測量元件,用途與增量編碼器相同,,不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤 ,,該點(diǎn)作為脈沖的計數(shù)基準(zhǔn)。因此計數(shù)值既可以映位移量,,也可以實時地反映機(jī)床的實際位置,。另外,關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會丟失,,開機(jī)后不用回零點(diǎn),,即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣,,使用時應(yīng)注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出,,以便與CNC單元的接口相配。(早期的CNC系統(tǒng)無串行口,。)
PLC開關(guān)量輸出接口有哪幾種類型?各有什么特點(diǎn)?
晶閘管輸出型:一般情況下,,只能帶交流負(fù)載,響應(yīng)速度快,動作頻率高;
晶體管輸出型:一般情況下,只能帶直流負(fù)載,響應(yīng)速度快,動作頻率高;
繼電器輸出型:一般情況下,,可帶交,、直流負(fù)載,但其響應(yīng)時間長,動作頻率低。
按結(jié)構(gòu)型式分,PLC有哪幾種類型?各有什么特點(diǎn)?
1)整體式:將CPU、電源、I/O部件都集中在一個機(jī)箱內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊,、價格低,,一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);
2)模塊式:將PLC的各個部分分成若干個單獨(dú)的模塊,可根據(jù)需要選配不同模塊組成一個系統(tǒng),具有配置靈活、方便擴(kuò)展和維修的特點(diǎn),一般中,、大型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,模塊裝在框架或基板的插座上。
3)疊裝式:結(jié)合了整體式和模塊式的特點(diǎn),疊裝式PLC的CPU,、電源,、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊,但它們之間是靠電纜連接,使得系統(tǒng)不僅配置靈活而且體積小巧。
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