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西克(SICK)傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào),,西克(SICK)傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系,。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān),所以它們之間的關(guān)系,,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程,,或以輸入量作橫坐標(biāo),把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來(lái)描述,。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有:線性度、靈敏度,、遲滯,、重復(fù)性、漂移等,。
(1)線性度:指?jìng)鞲衅鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度,。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比。
(2)靈敏度:靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo),。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比,。用S表示靈敏度。
(3)遲滯:西克(SICK)傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯,。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào),西克(SICK)傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等,,這個(gè)差值稱為遲滯差值,。
(4)重復(fù)性:重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化時(shí),所得特性曲線不*的程度,。
(5)漂移:西克(SICK)傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,,傳感器輸出量隨著時(shí)間變化,此現(xiàn)象稱為漂移,。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面:一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù),;二是周圍環(huán)境(如溫度、濕度等),。
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SICK傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器,。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量,如光強(qiáng),、光照度,、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等;也可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量,,如零件直徑,、表面粗糙度、應(yīng)變,、位移,、振動(dòng)、速度,、加速度,,以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等,。光電式傳感器具有非接觸,、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn),,因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用,。