詳細介紹
日本NEMICON內(nèi)密控實心軸編碼器價格好
日本NEMICON內(nèi)密控實心軸編碼器產(chǎn)品介紹 特點:
編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。
輸出
輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,編碼器的接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。連接—編碼器的脈沖一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機,,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開關(guān)有低有高。
如單相聯(lián)接,,用于單方向計數(shù),,單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速。
A,、B,、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量,。
A,、A-,B,、B-,,Z、Z-連接,,由于帶有對稱負的連接,,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲,只取有用的差模,,因此其抗能力強,,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負輸出的編碼器,,傳輸距離可達150米,。
編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時,,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意,。
日本NEMICON內(nèi)密控實心軸編碼器價格好
日本NEMICON內(nèi)密控實心軸編碼器產(chǎn)品介紹注意事項
時不要給軸施加直接的沖擊,。
編碼器軸與機器的連接,應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時,,不要硬。即使使用連接器,,因不良,,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象,,因此,,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),,受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大軸承壽命,。
不要將編碼器進行拆解,,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水,、油中,,表面有水、油時應(yīng)干凈,。
振動
加在編碼器上的振動,,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,,應(yīng)對設(shè)置場所,、場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,,槽圓盤的槽孔間隔越窄,,越易受到振動的影響。在低速或停止時,加在軸或本體上的振動使槽圓盤抖動,,可能會發(fā)生誤脈沖,。
關(guān)于配線和連接
誤配線,可能會損壞內(nèi)部回路,,故在配線時應(yīng)充分注意:
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行,,電源接通時,若輸出線電源,,則有時會損壞輸出回路,。
若配線錯誤,則有時會損壞內(nèi)部回路,,所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等,。
若和高壓線、動力線并行配線,,則有時會受到感應(yīng)造成誤成損壞,,所以要分離開另行配線。
電線時,,應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量,波形的上升,、下降時間會較長,,有問題時,采用施密特回路等對波形進行,。
為了避免感應(yīng)噪聲等,,要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時,,特別需要注意,。
電線時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,,波形的上升,、下降時間,容易產(chǎn)生間的(串音),,因此應(yīng)用電阻小,、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線),。
對于HTL的帶有對稱負輸出的編碼器,,傳輸距離可達300米
原理特點
編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
量式
量式編碼器軸時,,有相應(yīng)的相位輸出,。其方向的判別和脈沖數(shù)量的減,,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z,作為參考機械零位,。當(dāng)脈沖已固定,,而需要分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),,B的兩路,,對原脈沖數(shù)進行倍頻。
值
值編碼器軸器時,,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進制,,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,,而無需判向電路。它有一個零位代碼,,當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時,,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于量式編碼器,,主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,,而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機的反饋檢測元件,。在與其它相比的基礎(chǔ)上,,人們需要動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能,,編碼器的反饋必須能夠大量的脈沖,,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用的量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,,從許多方面來看都有問題,,當(dāng)電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字是困難的,。
在這種情況下,,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,,并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,,它為角度了計算。這種可以基本正弦的高倍加,,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,,每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖,。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次完成。
工業(yè)控制中的定位,,接近開關(guān),、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,而且很好用,??墒牵S著工控的不斷發(fā)展,,又有了新的要求,,這樣,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點就突出了:
信息化:除了定位,,控制室還可知道其具體位置,;
柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;
現(xiàn)場安裝的方便和安全,、長壽:拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器,,可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離,n個工位,,只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,,可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機械安裝麻煩,,容易被撞壞和遭高溫,、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,,無機械損耗,,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長,。
多功能化:除了定位,,還可以遠傳當(dāng)前位置,換算運動速度,,對于變頻器,,步進電機等的應(yīng)用尤為重要。
經(jīng)濟化:對于多個控制工位,,只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,,以及更主要的安裝,、維護、損耗成本降低,,使用壽命增長,,其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。
如上所述優(yōu)點,,旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合
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